技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及注塑領(lǐng)域，特別是一種注塑分料機(jī)構(gòu)及分料工藝。

背景技術(shù)

注塑件在模具中成型然后被推擠而出，在取料技術(shù)上主要有以下幾種形式，1、在注塑機(jī)床的下底面開設(shè)漏斗，成型料直接從漏斗中掉落，采用這種結(jié)構(gòu)取料不能實(shí)現(xiàn)分料的目的，其原因是模具的出料口位置不同，如果漏斗中設(shè)置分隔區(qū)間，那么其對接位置可能不準(zhǔn)確。2、如CN201610386107.3中公開的高精度的注塑機(jī)械手及其操作方法，使用機(jī)械手來進(jìn)行取料。取料需要高精準(zhǔn)的編程，其次機(jī)械爪的使用損耗較大，維護(hù)成本極高。3、如專利號CN201610283491.4中公開的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)全自動智能取料系統(tǒng)，機(jī)械臂設(shè)有兩條，包括一個(gè)鏟頭和一個(gè)夾持頭，鏟頭用于承接物料，夾持頭用于夾持廢料，機(jī)械臂能實(shí)現(xiàn)空間移動，并將物料和廢料移出傾倒，這種結(jié)構(gòu)雖然能快速的取料，但是不能實(shí)現(xiàn)快速分料的目的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的上述問題，提供一種注塑分料機(jī)構(gòu)及分料工藝。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種注塑分料機(jī)構(gòu)，它包括取料裝置和落料裝置，所述的取料裝置設(shè)于機(jī)械臂的端部，其特征在于，所述機(jī)械臂與取料裝置之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動取料裝置旋轉(zhuǎn)傾倒，所述的取料裝置具有多個(gè)用于承接的分區(qū)，所述的落料裝置上也設(shè)有多個(gè)分區(qū)，取料裝置通過機(jī)械臂使其在模具的出料口和落料裝置之間移動，所述的取料裝置的分區(qū)能與落料裝置的分區(qū)位置一一對應(yīng)，且將取料裝置的分區(qū)內(nèi)的物料傾倒至落料裝置的分區(qū)中分類倒出。

在上述的一種注塑分料機(jī)構(gòu)中，所述的取料裝置包括料斗，料斗上設(shè)有轉(zhuǎn)軸和承接口，承接口內(nèi)設(shè)有隔板，并將承接口隔成多個(gè)接料腔。分區(qū)為所述的接料腔，承接口內(nèi)的接料腔一字并排設(shè)置。

在上述的一種注塑分料機(jī)構(gòu)中，所述的料斗為橫向放置的三棱柱結(jié)構(gòu)，其中一矩形面鏤空形成上述承接口。三棱柱的底面用于承接，背面用于阻擋物料且用于連接翻轉(zhuǎn)裝置，最后一面為開口，用于鏟料，形成鏟斗的效果。

在上述的一種注塑分料機(jī)構(gòu)中，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括齒條、齒輪、及齒條驅(qū)動電機(jī)，所述的齒條驅(qū)動電機(jī)固定在機(jī)械臂上，所述齒條驅(qū)動電機(jī)的軸上設(shè)有驅(qū)動輪，且與齒條嚙合傳動，齒條限位在機(jī)械臂中滑動，所述的齒輪與上述料斗的轉(zhuǎn)軸同軸固連，齒輪轉(zhuǎn)動連于機(jī)械臂上，齒輪與齒條嚙合聯(lián)動。

在上述的一種注塑分料機(jī)構(gòu)中，所述的落料裝置包括集料架，集料架上設(shè)有落料口，落料口數(shù)量與上述的接料腔數(shù)量對應(yīng)，各落料口下方均連接引導(dǎo)滑道，各個(gè)引導(dǎo)滑道與集料框一一對接。

在上述的一種注塑分料機(jī)構(gòu)中，所述的引導(dǎo)滑道具有一定的延伸斜度，相鄰的引導(dǎo)滑道延伸斜度方向相反，相隔的引導(dǎo)滑道形成錯(cuò)位同邊朝向。同向延伸設(shè)置的引導(dǎo)滑道需要將其相鄰的間距變大才能并排擺放集料框，相比于同向延伸的引導(dǎo)滑道，這種錯(cuò)位延伸的擺設(shè)便于集料框的擺設(shè)。

在上述的一種注塑分料機(jī)構(gòu)中，所述引導(dǎo)滑道為上表面開口的長槽。引導(dǎo)滑道傾斜設(shè)置，下方為托底，上表面開口可防止物料卡在引導(dǎo)滑道中。

在上述的一種注塑分料機(jī)構(gòu)中，所述的集料架上設(shè)有懸梁，懸梁與集料架之間設(shè)有高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述的落料口排列在懸梁上，引導(dǎo)滑道固定在落料口下方。調(diào)節(jié)引導(dǎo)滑道與集料框間距能調(diào)節(jié)。

在上述的一種注塑分料機(jī)構(gòu)中，所述高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括多節(jié)套接的調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿之間設(shè)有緊固螺栓。

在上述的一種注塑分料機(jī)構(gòu)中，所述落料口的周邊設(shè)有擋板，擋板的位置高于落料口位置，所述的擋板具有彈性且能被壓縮。料斗在翻轉(zhuǎn)時(shí)，料斗的底面可能會壓在擋板上，因此擋板需要防止物料側(cè)漏而成，也要做到不阻礙料斗的翻轉(zhuǎn)。

一種注塑分料工藝，其特征在于，步驟分為

a、在集料架的引導(dǎo)滑道底部對接所需的集料框；集料框以兩邊錯(cuò)開擺放；

b、模具處于機(jī)床上被擠壓，模具上具有不同形狀的型腔，擠壓后形成不同形狀的物料從出料口輸出；

c、機(jī)械臂的驅(qū)動裝置連接中央控制模塊，通過驅(qū)動機(jī)械臂驅(qū)使料斗靠近模具的出料口，不同形狀的物料被鏟至料斗的承接口內(nèi)，料斗中有多個(gè)接料腔，接料腔位置與出料口的位置一一對應(yīng)，物料分類被鏟至各個(gè)接料腔中；

d、驅(qū)動機(jī)械臂將載滿物料的料斗移至集料架上，料斗移至落料口上方，翻轉(zhuǎn)裝置連接中央控制模塊，驅(qū)動翻轉(zhuǎn)裝置將料斗傾倒，料斗的各接料腔一一對應(yīng)各落料口，物料分類倒至不同的落料口中；

e、物料經(jīng)過引導(dǎo)滑道滾落至集料框中。