本發(fā)明公開了一種花籃輸送線，包括上道輸送線、下道輸送線及轉(zhuǎn)角輸送線，上道輸送線和下道輸送線交叉布置，轉(zhuǎn)角輸送線和下道輸送線的輸送方向相同且轉(zhuǎn)角輸送線高度比上道輸送線低，轉(zhuǎn)角輸送線兩端分別位于上道輸送線和下道輸送線內(nèi)，轉(zhuǎn)角輸送線配置有頂升機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)角輸送線上對(duì)應(yīng)于上道輸送線和下道輸送線的過(guò)渡處設(shè)有用于上升時(shí)避讓上道輸送線的下凹部。其輸送方法包括步驟：花籃沿上道輸送線傳輸至轉(zhuǎn)角輸送線上方；頂升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)角輸送線上升，花籃傳輸至轉(zhuǎn)角輸送線上；轉(zhuǎn)角輸送線啟動(dòng)，花籃往下道輸送線傳輸；花籃傳輸至下道輸送線上方，頂升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)角輸送線下降，花籃傳輸至下道輸送線上。本發(fā)明具有接觸間隙小、傳輸平穩(wěn)、碎片率低等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及太陽(yáng)能電池輸送技術(shù)，尤其涉及一種花籃輸送線及其輸送方法。

背景技術(shù)

太陽(yáng)能電池是將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔艿脑?，它是以硅片為襯底材料，通過(guò)一系列加工工序后得到的產(chǎn)品。其工藝流程是：硅片清洗——表面制絨——擴(kuò)散摻雜——刻蝕——表面鈍化——電極印刷——燒結(jié)——測(cè)試分選，通過(guò)花籃實(shí)現(xiàn)各工序之間硅片的流轉(zhuǎn)，花籃使用時(shí)需要先將硅片分別插入花籃上的卡槽，然后將花籃裝上托盤，通過(guò)輸送線傳送至下道工序。硅片易碎的特性決定了其對(duì)花籃傳送過(guò)程中的平穩(wěn)性提出了較高的要求。

由于工藝以及廠房設(shè)備布局的需要，輸送線之間往往會(huì)交叉形成轉(zhuǎn)角，目前的轉(zhuǎn)角過(guò)渡方案大多是在上道輸送線的末端安裝一套帶頂升功能的轉(zhuǎn)角輸送線，當(dāng)花籃托盤行進(jìn)到位，頂升機(jī)構(gòu)頂起轉(zhuǎn)角輸送線，然后轉(zhuǎn)角輸送線啟動(dòng)傳送花籃至下道輸送線。現(xiàn)有的這種轉(zhuǎn)角輸送線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但轉(zhuǎn)角輸送線與下道輸送線之間的接觸間隙比較大，導(dǎo)致花籃重心不穩(wěn)；且兩段輸送線之間存在落差和寬度差，花籃在行進(jìn)過(guò)程中會(huì)因兩段輸送線速度不匹配及偏心轉(zhuǎn)矩等因素導(dǎo)致傳輸平穩(wěn)性較差，從而導(dǎo)致硅片的碎片率上升，經(jīng)濟(jì)效益差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、接觸間隙小、高差小、傳輸平穩(wěn)、碎片率低的花籃輸送線。

本發(fā)明進(jìn)一步提供該花籃輸送線的輸送方法。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種花籃輸送線，包括上道輸送線、下道輸送線及轉(zhuǎn)角輸送線，所述上道輸送線和所述下道輸送線交叉布置，所述轉(zhuǎn)角輸送線和所述下道輸送線的輸送方向相同，且轉(zhuǎn)角輸送線高度比所述上道輸送線低，所述轉(zhuǎn)角輸送線一端位于上道輸送線內(nèi)，另一端位于所述下道輸送線內(nèi)，所述轉(zhuǎn)角輸送線配置有頂升機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)角輸送線上對(duì)應(yīng)于上道輸送線和下道輸送線的過(guò)渡處設(shè)有用于上升時(shí)避讓上道輸送線的下凹部。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述轉(zhuǎn)角輸送線包括安裝座、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)總成、輸送皮帶及用來(lái)在輸送皮帶上形成下凹部的下凹總成，所述主動(dòng)軸和所述從動(dòng)軸安裝于所述安裝座上，所述主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)總成與所述主動(dòng)軸連接，所述輸送皮帶繞設(shè)于所述主動(dòng)軸和所述從動(dòng)軸上，所述頂升機(jī)構(gòu)與所述安裝座連接。

所述下凹總成包括下壓輪及兩個(gè)張緊輪，沿所述輸送皮帶的輸送方向，兩個(gè)張緊輪分設(shè)于所述下壓輪兩側(cè)，兩個(gè)張緊輪之間的輸送皮帶為下凹狀，靠近主動(dòng)軸的張緊輪與主動(dòng)軸之間的輸送皮帶、以及靠近從動(dòng)軸的張緊輪與從動(dòng)軸之間的輸送皮帶均為水平狀。

所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸、底板、一對(duì)導(dǎo)向軸及一對(duì)導(dǎo)向軸承，所述頂升氣缸和一對(duì)導(dǎo)向軸安裝于所述底板上，頂升氣缸的活塞桿與所述安裝座連接，一對(duì)導(dǎo)向軸相對(duì)布置于頂升氣缸的兩側(cè)，一對(duì)導(dǎo)向軸承安裝于所述安裝座上并與一對(duì)導(dǎo)向軸一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

所述底板上還設(shè)有上道輸送線支撐板，所述上道輸送線支撐板穿過(guò)所述安裝座并與所述上道輸送線的下表面緊貼。

一種上述的花籃輸送線的輸送方法，包括以下步驟：

S1：花籃沿上道輸送線傳輸至轉(zhuǎn)角輸送線上方；