技術領域

本發明屬于機械設備技術領域，具體地來說，是一種單一動力源輸送裝置。

背景技術

隨著現代科學技術的發展，自動化的變化日新月異，各種自動化設備被廣泛應用于各個領域，極大地釋放了人類的勞動負擔，社會生產力顯著提高。

其中，輸送裝置是一種極為常用的機械設備。其通過機械傳動，而實現對物體的自動輸送，減少人力負擔。但目前的輸送裝置，若需實現多自由度的輸送，需要通過多個關節及其驅動部而實現，其結構復雜而零件眾多，不利于生產制造與維護。同時，這種結構對多個驅動源之間的同步性提出了很高的要求，實際應用中常常會出現不同步而引致意外風險。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種單一動力源輸送裝置，結構簡潔、易于制造、同步性極佳。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

一種單一動力源輸送裝置，包括：

傳動輪組，其包括通過同一撓性件張緊連接的主動傳動輪與多個從動傳動輪，所述撓性件由所述主動傳動輪與所述從動傳動輪而分為多個撓性件節段，并至少具有相互垂直的第一撓性件節段與第二撓性件節段；

驅動機構，其用于驅動所述主動傳動輪旋轉；

線性運動組件，其連接于所述撓性件上，可沿所述第一撓性件節段與所述第二撓性件節段運動，并設有輸出端；

轉向機構，其設于所述線性運動組件上，由所述線性運動組件驅動而旋轉，用于實現所述輸出端的旋轉運動，所述輸出端的旋轉中心軸平行于所述第一撓性件節段的分布方向。

作為上述技術方案的改進，所述線性運動組件包括第一線性組件與第二線性組件：

所述第一線性組件可于所述第一撓性件節段做直線往復運動，所述第二線性組件可于所述第二撓性件節段做直線往復運動，所述第二線性組件與所述撓性件連接并可用于驅動所述第一線性組件。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一線性組件包括第一滑軌架與第一運動架，所述第一運動架可滑動地保持于所述第一滑軌架上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第二線性組件包括第二滑軌架與第二運動架：

所述第二滑軌架設于所述第一運動架上，所述第二運動架可滑動地保持于所述第二滑軌架上，所述第二運動架通過滑動連接件連接于所述撓性件上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第二運動架包括滑輪組，所述滑輪組可滾動地保持于所述第二滑軌架上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述轉向機構包括轉向驅動件：

所述轉向機構包括轉向驅動件，所述轉向驅動件連接于所述第一運動架上，并具有與所述第二運動架相對布置的螺旋導向槽，所述螺旋導向槽的螺旋方向與所述第二撓性件節段的分布方向平行。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第二線性組件上設有導向件，所述導向件可于所述螺旋導向槽內滑動。

作為上述技術方案的進一步改進，所述滑動連接件上設有支撐滑輪，當所述滑動連接件自所述第二撓性件節段進入所述第一撓性件節段時，所述支撐滑輪可滾動地保持于所述第一撓性件節段上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述傳動輪組還包括轉向傳動輪，所述撓性件張緊于所述轉向傳動輪上而實現所述撓性件的轉向，所述轉向傳動輪上設有用于使所述撓性件保持張緊的張緊彈簧。

作為上述技術方案的進一步改進，所述驅動機構包括減速電機，所述減速電機的輸出軸與所述主動傳動輪連接，所述主動傳動輪位于所述第一撓性件節段遠離所述第二撓性件節段的一端。

本發明的有益效果是：通過設置傳動輪組、驅動機構、線性運動組件與轉向機構，傳動輪組包括通過同一撓性件張緊連接的主動傳動輪與多個從動傳動輪，由驅動機構驅動主動傳動輪，進而帶動撓性件運轉，撓性件與線性運動組件連接而帶動線性運動組件實現于相互垂直的兩個方向上的線性運動，同時亦通過線性運動組件而驅動轉向機構旋轉，實現輸出端的物體的線性與旋轉輸送，提供了一種結構簡潔、易于制造、同步性極佳的單一動力源輸送裝置。

為使本發明的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1是本發明實施例1提供的單一動力源輸送裝置的軸測結構圖；