本發明提供了一種無人機地面發射與回收小車，包括車身、平臺、升降機構和機尾固定裝置，車身底面設有車輪，車身內部設有驅動車輪進退的電機；平臺設置在車身頂面且寬度大于無人機翼展，平臺底面的兩側各設有和車身相固定的斜支桿；升降機構分別設置在平臺頂面的兩側，升降機構包括兩個升降桿和一個墊塊，兩個升降桿的底端互相固定在一起并且與平臺活動連接，升降桿頂端與墊塊相連，兩個升降桿的頂端分別在墊塊內沿相反的方向移動；機尾固定裝置包括設置在車身上的彈簧和固定在彈簧頂端的環形鎖，環形鎖包括上鎖環和下鎖環，所述上鎖環端部設有蓋板，環形鎖與蓋板之間通過轉軸連接，蓋板可繞轉軸的軸線旋轉。

技術領域

本發明涉及無人機輔助設備技術領域，特別涉及一種無人機地面發射與回收小車。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，由于其翼展較大，因此需要盡量降低飛機的結構重量。無人機的起飛和著陸往往需要安裝較為復雜的起落裝置，才能夠實現安全的發射和回收，發射方式主要有滑跑起飛、火箭助推發射、彈射起飛、手拋發射、空中投放、垂直起飛等；而回收方式主要有撞網回收、傘降回收以及自行著陸回收等。

對于地面滑跑起飛的發射方式而言，地面滑跑起飛時無人機利用自身發動機的推力，通過起落架在跑道上加速升空，其所需的地面配套設備少，使用成本低，但其需要較好的地面環境條件，機動靈活性差，而且起落架會增加飛機結構重量，會在一定程度上降低飛行性能，而對于其他方式而言，往往要根據發射和回收任務的不同，分別設置不同的裝置，增加了地面保障的復雜程度。

發明內容

為克服上述現有技術存在的缺陷，本發明提供了一種無人機地面發射與回收小車，包括車身、升降機構和機尾固定裝置。

車身底面設有車輪，車身內部設有驅動車輪進退的電機，電機配合車輪使小車不借助外力實現自我驅動，降低了地面保障的難度和復雜程度。

平臺，其設置在車身頂面且寬度大于無人機翼展，平臺底面的兩側各設有和車身相固定的斜支桿，即平臺的左底面和右底面均設有斜支桿，兩側斜支桿分別與車身左側和右側相固定，

升降機構分別設置在平臺頂面的兩側用于支撐無人機的機翼，每個升降機構包括兩個升降桿和一個墊塊，同一升降機構的兩個升降桿的底端互相固定在一起并且并且與平臺活動連接，升降桿頂端與墊塊相連，兩個升降桿的頂端分別在墊塊內沿相反的方向移動，通過升降桿頂端的移動調節升降機構的高度，以適應不同機身高度的無人機的功能；

機尾固定裝置，其包括設置在車身上的彈簧和固定在彈簧頂端的環形鎖，彈簧用于被動適應不同高度的無人機的尾翼，環形鎖包括上鎖環和下鎖環，所述上鎖環端部設有蓋板，環形鎖與蓋板之間通過轉軸連接，蓋板可繞轉軸的軸線旋轉，蓋板關閉時會與下鎖環相接觸，實現環形鎖的閉合，通過蓋板的旋轉來打開或關閉環形鎖，實現將無人機固定在小車上的功能。

優選的，平臺頂面設有連接兩個升降機構的滑軌，升降機構通過電機驅動的方式沿滑軌移動，通過升降機構的左右滑動來調節兩側升降機構之間的距離，以適應不同翼展長度的無人機。

優選的，墊塊底部設有長圓孔，升降桿頂端通過長圓孔與墊塊相連，即升降桿通過在長圓孔內的前后滑動來調節升降機構的高度。

本發明提供的一種無人機地面發射與回收小車，省去了起落架，有效地節約了機身空間，減少了飛行阻力，提高了飛機的飛行性能，同時通過高度與位置均可調節的升降支架以適用于不同型號的無人機，降低了無人機的地面保障成本，小車還設置有無人機后機身固定裝置，用于在起飛和著陸過程中固定無人機。

附圖說明

圖1是無人機地面發射與回收小車的整體示意圖；

圖2是無人機地面發射與回收小車載機時的總體示意圖；

圖3是無人機地面發射與回收小車升降支架的降下狀態示意圖；