技術領域

本發明涉及機器人設備技術領域，具體為一種智能化清潔機器人。

背景技術

傳統的清潔機器人在歐美韓日普及度非常高，在中國大陸最近幾年也以每年倍增的速度在普及，但傳統的清潔機器人只是屬于家用電器類別，真正的智能化無從談起，相對傳統清潔機器人，家務機器人區別于傳統的吸塵器、洗衣機等家電的地方就在于它能夠最大化的實現脫離人工控制，而它的實現是靠家務機器人的核心技術——尋路導航系統以及更加強大的清潔系統，本智能清潔機器人采用雙模免碰撞感應系統、自救防卡死功能、自動充電、自主導航路徑規劃、感應紅外裝置、加入路由WIFI功能、可以通過手機app直接遠程操控機器人，使用簡單、方便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能化清潔機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：包括紅外感應器、工作主體和吸塵裝置，所述工作主體背面上端安裝有紅外感應器，所述紅外感應器下側安裝有萬向輪，所述工作主體背面中端安裝有旋轉滾刷，所述旋轉滾刷下端安裝有環形滾刷，所述環形滾刷下端設有渦輪吸塵口，所述渦輪吸塵口下端安裝有吸塵透明蓋板，所述吸塵透明蓋板下側安裝有過濾網蓋，所述工作主體正面上端安裝有防撞緩沖板，所述防撞緩沖板下端安裝有障礙物感應環，所述障礙物感應環下側安裝有TDX-328X信號收發器，所述TDX-328X信號收發器下側安裝有控制面板，所述控制面板下側安裝有蓄電池，所述蓄電池一端安裝有PLC電控單元，所述工作主體分別與蓄電池和PLC電控單元進行電性連接，所述蓄電池下側安裝有吸塵裝置，所述吸塵裝置上端設有出氣口，所述吸塵裝置一端安裝有進氣管，所述進氣管一端安裝有排氣管，所述排氣管下端安裝有導向葉片，所述導向葉片下端設有排灰口，所述排灰口下端安裝有集塵盒，所述集塵盒下端安裝有集塵盒脫落把手。

優選的，所述工作主體背面兩端均安裝有越野車輪。

優選的，所述越野車輪上方分別安裝有旋風掃刷。

優選的，所述吸塵裝置一側安裝有散熱器。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明智能化清潔機器人，安裝有萬向輪，可以方便清潔機器人360度移動方位，安裝有紅外感應器，可以有效探測腳下地形以及地面清潔狀況，安裝有吸塵裝置并設有渦輪吸塵口，吸塵時吸力強勁，避免污垢殘留，安裝有控制面板，可以幫助使用者方便的控制整個機器，安裝有TDX-328X信號收發器，使用者可以用手機遠程遙控清潔機器人，安裝有防撞緩沖板，避免因操作失誤而造成的機器損壞，安裝有障礙物感應環，可以感應機器前方障礙，安裝有蓄電池，可以為整個機器提供動力，本發明結構科學合理，使用方便高效。

附圖說明

圖1為本發明的內部結構示意圖；

圖2為本發明的彈力裝置結構示意圖；

圖3為本發明的控制裝置結構示意圖。

圖中：1-旋風掃刷；2-紅外感應器；3-萬向輪；4-工作主體；5-過濾網蓋；6-吸塵透明蓋板；7-渦輪吸塵口；8-環形滾刷；9-越野車輪；10-旋轉滾刷；11-集塵盒脫落把手；12-吸塵裝置；13-散熱器；14-防撞緩沖板；15-控制面板；16-障礙物感應環；17-TDX-328X信號收發器；18-蓄電池；19-PLC電控單元；20-出氣口；21-排氣管；22-進氣管；23-導向葉片；24-排灰口；25-集塵盒。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。