[發明專利]一種新型可重復使用的用于微小型衛星的連接分離裝置有效
| 申請號: | 201710242309.5 | 申請日: | 2017-04-13 |
| 公開(公告)號: | CN107128511B | 公開(公告)日: | 2021-02-09 |
| 發明(設計)人: | 滿劍鋒;張曉天;王文龍;何寧泊 | 申請(專利權)人: | 北京航空航天大學;北京空間飛行器總體設計部 |
| 主分類號: | B64G1/00 | 分類號: | B64G1/00;B64G1/10 |
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| 地址: | 100191*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 新型 重復使用 用于 微小 衛星 連接 分離 裝置 | ||
1.一種新型可重復使用的用于微小型衛星的連接分離裝置,其特征在于:包括衛星連接分離裝置和發射方位調節裝置,衛星連接分離裝置能夠為微小型衛星和運載器的連接提供足夠的鎖緊力并且能夠在接收到釋放命令后將微小型衛星解鎖隨即彈射出去,發射方位調節裝置能夠指定彈射的方向,所述衛星連接分離裝置和發射方位調節裝置能夠配合以實現在軌重置功能,完成多次微小型衛星的鎖緊、解鎖和彈射工作;
衛星連接分離裝置由四連桿壓鉤機構、可重置卡鉤機構、彈射裝置組成;四連桿壓鉤機構用于衛星發射時鎖緊,衛星在軌時解鎖;可重置卡鉤機構用于在軌時的鎖緊與解鎖;彈射裝置用于在軌時彈射衛星。
2.如權利要求1所述一種新型可重復使用的用于微小型衛星的連接分離裝置,其特征在于:四連桿壓鉤機構采用增力鎖緊機構原理,該機構的連桿和曲柄之間的夾角可調,當夾角成180°時,機構處于死點自鎖狀態,實現增力鎖緊功能。
3.如權利要求1所述一種新型可重復使用的用于微小型衛星的連接分離裝置,其特征在于:可重置卡鉤機構的卡鉤工作面上力的方向通過卡鉤的轉軸,在鎖緊狀態下,該力不產生轉動力矩,因此該機構有一定的自鎖效果。
4.如權利要求1所述一種新型可重復使用的用于微小型衛星的連接分離裝置,其特征在于:可重置卡鉤機構的卡鉤上表面為圓弧面,微小型衛星的立柱下端與卡鉤解除時能產生轉動力矩使得卡鉤轉動。
5.如權利要求1所述一種新型可重復使用的用于微小型衛星的連接分離裝置,其特征在于:可重置卡鉤機構的卡鉤中部設置有一弧面,用以與電磁鐵撞針驅動部件接觸,在接觸力作用下產生轉動力矩可使卡鉤轉動。
6.如權利要求1所述一種新型可重復使用的用于微小型衛星的連接分離裝置,其特征在于:彈射裝置由兩套對稱部件組成,分別有一推板與衛星本體承力結構接觸,用以傳力。
7.如權利要求1所述一種新型可重復使用的用于微小型衛星的連接分離裝置,其特征在于:彈射裝置上有一頂部設有限位塊的導向桿,約束推板沿著導向桿運動同時保證推板不會脫離彈射裝置。
8.如權利要求1所述一種新型可重復使用的用于微小型衛星的連接分離裝置,其特征在于:彈射裝置上設置有圓法蘭直線軸承與推板連接,保證推板傳力過程中的同步性與直線性。
9.如權利要求1所述一種新型可重復使用的用于微小型衛星的連接分離裝置,其特征在于:發射方位調節裝置由直線電機導軌和連桿滑塊機構兩部分組成;直線電機導軌用以驅動滑塊沿絲桿平動,連桿滑塊機構中的滑塊驅使連桿轉動用以調節發射方位調節裝置的工作平面的法線方向。
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