[發(fā)明專利]一種虛假衛(wèi)星星歷的檢測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710239797.4 | 申請日: | 2017-04-13 |
| 公開(公告)號: | CN107064963B | 公開(公告)日: | 2020-09-08 |
| 發(fā)明(設計)人: | 徐榮;曾瓊;繆志敏;戴衛(wèi)恒;呂晶;常江;于永;路威;田湘;田世偉 | 申請(專利權)人: | 中國人民解放軍理工大學 |
| 主分類號: | G01S19/21 | 分類號: | G01S19/21 |
| 代理公司: | 深圳市威世博知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 李慶波 |
| 地址: | 210000 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 虛假 衛(wèi)星 星歷 檢測 方法 | ||
1.一種虛假衛(wèi)星星歷的檢測方法,由導航接收機接收導航電文,并從所述導航電文中得到衛(wèi)星星歷,其特征在于,
使用衛(wèi)星先驗星歷,所述導航接收機存儲并使用真實的衛(wèi)星先驗星歷;
獲取衛(wèi)星新星歷,所述導航接收機從接收到的導航電文中得到衛(wèi)星新星歷;
計算衛(wèi)星空間位置,從所述衛(wèi)星先驗星歷和所述衛(wèi)星新星歷中確定至少兩個比較歷元時刻,所述至少兩個比較歷元時刻的間隔時間包括10分鐘、30分鐘或60分鐘,分別基于所述衛(wèi)星先驗星歷和所述衛(wèi)星新星歷,計算在所述比較歷元時刻所對應的同一顆衛(wèi)星的先驗星歷空間位置和新星歷空間位置;
星歷虛假判斷,將所述先驗星歷空間位置和所述新星歷空間位置對應進行誤差比較,若所述誤差結果均大于或等于預設檢測門限,則所述衛(wèi)星新星歷為虛假星歷,若所述誤差結果均小于所述預設檢測門限,則所述衛(wèi)星新星歷為真實星歷,若所述誤差結果中既有小于預設檢測門限又有大于或等于所述預設檢測門限,則所述衛(wèi)星新星歷有待進一步檢測;
若所述衛(wèi)星新星歷為真實星歷,則繼續(xù)進行星歷更新判斷,即:若所述衛(wèi)星先驗星歷還處于其星歷更新周期內(nèi),則不用所述衛(wèi)星新星歷替換所述衛(wèi)星先驗星歷,繼續(xù)使用所述衛(wèi)星先驗星歷,若所述衛(wèi)星先驗星歷到達其星歷更新時刻,則使用相對所述星歷更新時刻經(jīng)過與其最近一次所述星歷虛假判斷中確認為真實星歷的所述衛(wèi)星新星歷來替換所述衛(wèi)星先驗星歷。
2.根據(jù)權利要求1所述的虛假衛(wèi)星星歷的檢測方法,其特征在于,所述比較歷元時刻包括所述衛(wèi)星新星歷的啟用時刻和所述衛(wèi)星新星歷的停用時刻。
3.根據(jù)權利要求2所述的虛假衛(wèi)星星歷的檢測方法,其特征在于,所述檢測門限為15米。
4.根據(jù)權利要求3所述的虛假衛(wèi)星星歷的檢測方法,其特征在于,所述星歷更新周期為1小時或2小時。
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- 專利分類
G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘柎_定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘杹泶_定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置





