技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及一種車輛優(yōu)先排序系統(tǒng)，并且特別但不排他地涉及配置為根據(jù)一個(gè)或多個(gè)交通管理策略來(lái)控制道路網(wǎng)內(nèi)的交通的車輛優(yōu)先排序系統(tǒng)。

背景技術(shù)

特別在城鎮(zhèn)和城市中，交通信號(hào)的階段時(shí)序通常配置為盡量減少繁忙期間在路口排隊(duì)的數(shù)量。地方當(dāng)局可以分析一天不同時(shí)間通過(guò)路口的車輛數(shù)量并且可以相應(yīng)地配置交通信號(hào)。另外或者替代的，可以在路口安裝交通攝像機(jī)。交通管理員可以參考攝像機(jī)捕獲的圖像并且可以響應(yīng)于特定路口的交通增長(zhǎng)而調(diào)整交通信號(hào)的時(shí)序。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，提供了一種車輛優(yōu)先排序系統(tǒng)，該系統(tǒng)配置為：接收在道路網(wǎng)內(nèi)運(yùn)行多個(gè)車輛的一個(gè)或多個(gè)特征；并且根據(jù)每輛車輛的特征確定每輛車輛的優(yōu)先級(jí)；其中具有較高優(yōu)先級(jí)的車輛的運(yùn)動(dòng)優(yōu)先于具有較低優(yōu)先級(jí)的車輛。系統(tǒng)通過(guò)將特征應(yīng)用于多個(gè)策略來(lái)對(duì)車輛優(yōu)先排序。策略以策略的層次結(jié)構(gòu)進(jìn)行排列。層次結(jié)構(gòu)中的每個(gè)策略具有權(quán)重。車輛的優(yōu)先級(jí)通過(guò)以下確定：根據(jù)兩項(xiàng)或以上的策略確定每輛車輛的優(yōu)先級(jí)；根據(jù)用來(lái)確定優(yōu)先級(jí)的策略的權(quán)重來(lái)加權(quán)所確定的優(yōu)先級(jí)；并合并加權(quán)優(yōu)先級(jí)。

這些策略可能旨在盡量減少排放，如二氧化碳，氮氧化物，顆粒物或者任何其他排放(來(lái)自車輛或者充電車輛的電源)，以盡量減少擁堵，最大化提高車輛吞吐量，或者任何其他策略。

如果兩輛或更多車輛根據(jù)第一個(gè)策略有具相同的優(yōu)先級(jí)，則可以根據(jù)第二個(gè)策略確定車輛的優(yōu)先級(jí)。第二個(gè)策略比第一個(gè)策略在層次結(jié)構(gòu)上處在較低的水平。

該系統(tǒng)配置為將優(yōu)先級(jí)傳達(dá)給各個(gè)車輛。優(yōu)先級(jí)可以傳達(dá)給車輛的駕駛員，例如通過(guò)顯示屏和/或可被聽(tīng)見(jiàn)的方式。

該系統(tǒng)可以配置為根據(jù)車輛優(yōu)先級(jí)來(lái)控制一個(gè)或多個(gè)交通信號(hào)的運(yùn)行，例如為了允許具有較高優(yōu)先級(jí)的車輛比具有較低優(yōu)先級(jí)的車輛優(yōu)先通過(guò)路口。

該系統(tǒng)可以配置為與車輛通信以請(qǐng)求將車輛的特征傳送到系統(tǒng)。

該系統(tǒng)應(yīng)用的策略可以根據(jù)一天的時(shí)間來(lái)確定，例如，當(dāng)已知將要擁擠的時(shí)候，通過(guò)可以被優(yōu)先排序。

該系統(tǒng)應(yīng)用的策略可以根據(jù)一個(gè)或多個(gè)環(huán)境條件來(lái)確定。

該系統(tǒng)可以包括多個(gè)彼此相互通信的多個(gè)車輛，例如通過(guò)車對(duì)車的協(xié)議通信。車輛可以確定自己在它們中的優(yōu)先級(jí)，例如沒(méi)有參考中央基礎(chǔ)設(shè)施的情況下。另外或者替代地，該系統(tǒng)可以包括例如通過(guò)車輛對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)議通信與車輛通信的基礎(chǔ)設(shè)施。該基礎(chǔ)設(shè)施可以確定車輛的優(yōu)先級(jí)。

根據(jù)本公開(kāi)的另一方面提供了一種車輛，包括：

配置為存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)車輛特征的存儲(chǔ)器；和

配置為發(fā)送一個(gè)或多個(gè)車輛特征到上述車輛優(yōu)先排序系統(tǒng)的通信設(shè)備。

該通信設(shè)備可以進(jìn)一步配置為從自車輛優(yōu)先排序系統(tǒng)接收車輛的優(yōu)先級(jí)。

車輛可以進(jìn)一步配置為向車輛上的乘客表明車輛的優(yōu)先級(jí)，例如通過(guò)顯示屏和/或可聽(tīng)見(jiàn)的方式。

車輛可以進(jìn)一步配置為向車輛上的乘客表明該車輛相對(duì)于接近該車輛的另一輛車輛的優(yōu)先級(jí)。

車輛可以是自主或者半自主的車輛。車輛可以配置為自主地將路權(quán)讓與另一輛具有較高優(yōu)先級(jí)的車輛。

車輛可以配置為接收位于該車輛附近的一個(gè)或者多個(gè)其他車輛的優(yōu)先級(jí)。該優(yōu)先級(jí)可以是相對(duì)優(yōu)先級(jí)，例如相對(duì)于特定的車輛。

根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，提供了一種基礎(chǔ)設(shè)施，包括通信設(shè)備，該通信設(shè)備配置為接受包括在道路網(wǎng)內(nèi)運(yùn)行的多個(gè)車輛的一個(gè)或多個(gè)特征的信號(hào)；其中該基礎(chǔ)設(shè)施配置為：通過(guò)將車輛的特征參照多個(gè)策略來(lái)確定車輛的優(yōu)先級(jí)；并且具有較高優(yōu)先級(jí)的車輛的運(yùn)動(dòng)優(yōu)先于具有較低優(yōu)先級(jí)的車輛。策略以策略的層次結(jié)構(gòu)進(jìn)行排列。層次結(jié)構(gòu)中的每個(gè)策略具有權(quán)重。車輛的優(yōu)先級(jí)通過(guò)以下確定：根據(jù)兩個(gè)或以上的策略為每一輛車輛確定優(yōu)先級(jí)；根據(jù)用來(lái)確定優(yōu)先級(jí)的策略的權(quán)重來(lái)加權(quán)所確定優(yōu)先級(jí)；并合并加權(quán)優(yōu)先級(jí)。

根據(jù)本公開(kāi)的另一方面提供了一種車輛運(yùn)動(dòng)的優(yōu)先排序的方法，該方法包括：

接收在道路網(wǎng)內(nèi)運(yùn)行的一個(gè)或多個(gè)車輛的一個(gè)或者多個(gè)特征；

通過(guò)將每輛車輛的特征參照多個(gè)策略來(lái)確定每輛車輛的優(yōu)先級(jí)；

具有較高優(yōu)先級(jí)的車輛的運(yùn)動(dòng)優(yōu)先于具有較低優(yōu)先級(jí)的車輛。策略以策略的層次結(jié)構(gòu)進(jìn)行排列。層次結(jié)構(gòu)中的每個(gè)策略具有權(quán)重。車輛的優(yōu)先級(jí)通過(guò)以下確定：根據(jù)兩個(gè)或以上的策略確定每輛車輛的優(yōu)先級(jí)；根據(jù)用來(lái)確定優(yōu)先級(jí)的策略的權(quán)重來(lái)加權(quán)所確定的優(yōu)先級(jí)；并合并加權(quán)的優(yōu)先級(jí)。

該方法可以執(zhí)行以上關(guān)于系統(tǒng)、車輛或者基礎(chǔ)設(shè)施所描述的任何特征。