[發明專利]取料裝置及其取料組件在審
| 申請號: | 201710234060.3 | 申請日: | 2017-04-11 |
| 公開(公告)號: | CN106994587A | 公開(公告)日: | 2017-08-01 |
| 發明(設計)人: | 黃林;陳勇軍 | 申請(專利權)人: | 廣東天機工業智能系統有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/00 | 分類號: | B23P19/00 |
| 代理公司: | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224 | 代理人: | 劉雯 |
| 地址: | 523808 廣東省東莞市松*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 裝置 及其 組件 | ||
1.一種取料組件,用于取放輔料,其特征在于,包括:
支撐件;
動力件,與所述支撐件固定連接;
齒條,分別與所述支撐件和所述動力件連接,且所述動力件能夠驅動所述齒條移動;
齒輪,與所述齒條嚙合,且所述齒輪的軸線相對所述支撐件的位置固定;在所述齒條移動時,所述齒輪能夠繞所述軸線旋轉;及
取料件,分別與所述支撐件和所述齒輪連接,所述齒輪能夠帶動所述取料件繞所述軸線旋轉;所述取料件用于取放所述輔料。
2.根據權利要求1所述的取料組件,其特征在于,所述取料件包括連接桿和吸頭,所述連接桿分別與所述吸頭和所述齒輪連接,所述吸頭內開設有第一氣流通道,所述第一氣流通道內能夠產生負壓,以使所述吸頭吸取所述輔料;及/或所述連接桿與所述吸頭可拆卸連接。
3.根據權利要求2所述的取料組件,其特征在于,所述連接桿內開設有第二氣流通道,所述第二氣流通道的延伸方向與所述軸線的方向相同,且所述第二氣流通道與所述第一氣流通道連通。
4.根據權利要求2所述的取料組件,其特征在于,所述取料件還包括滑套,所述滑套的延伸方向與所述軸線的方向相同,所述齒輪套設于所述滑套上并與所述滑套固定連接;所述滑套的兩端分別與所述支撐件轉動連接;所述滑套套設于所述連接桿上,當所述齒輪轉動時,所述滑套能夠帶動所述連接桿繞所述軸線轉動。
5.根據權利要求4所述的取料組件,其特征在于,還包括擋塊和限位件,所述擋塊的數量為兩個,兩個所述擋塊均與所述支撐件固定連接,且兩個所述擋塊分別位于所述軸線的兩側;所述限位件固定連接于所述滑套上,當所述齒輪帶動所述滑套轉動時,所述限位件能夠與所述擋塊抵接,以限制所述限位件的轉動范圍。
6.根據權利要求4所述的取料組件,其特征在于,所述支撐件包括承板、第一固定座和第二固定座,所述第一固定座和所述第二固定座均與所述承板固定連接;所述滑套的兩端分別與所述第一固定座和所述第二固定座轉動連接,且所述第一固定座和所述第二固定座能夠限制所述滑套沿所述軸線方向的移動范圍。
7.根據權利要求6所述的取料組件,其特征在于,所述支撐件還包括第一軸承和第二軸承,所述第一軸承與所述第一固定座連接,所述第二軸承與所述第二固定座連接;所述滑套的一端與所述第一軸承連接,并通過所述第一軸承與所述第一固定座轉動連接;所述滑套的另一端與所述第二軸承連接,并通過所述第二軸承與所述第二固定座轉動連接。
8.根據權利要求7所述的取料組件,其特征在于,所述取料件還包括擋止件和彈簧,所述彈簧套設于所述連接桿上,所述彈簧的一端與所述連接桿的靠近所述吸頭的一端固定連接,所述彈簧的另一端與所述第二軸承抵接,當所述齒輪轉動時,所述連接桿能夠帶動所述彈簧轉動;所述連接桿的遠離所述吸頭的一端與所述擋止件固定連接,且所述擋止件與所述第一固定座抵接;所述連接桿與所述滑套滑動連接。
9.根據權利要求1所述的取料組件,其特征在于,所述動力件為氣缸,所述氣缸包括缸體和活塞桿,所述缸體和所述活塞桿滑動連接,且所述缸體能夠驅動所述活塞桿移動;所述活塞桿與所述齒條固定連接。
10.一種取料裝置,用于取放智能終端的輔料,其特征在于,包括機架、移送組件與權利要求1-9任意一項所述的取料組件,所述移送組件固定連接于所述機架上,所述支撐件與所述移送組件連接,所述移送組件能夠帶動所述取料組件在取料位置和裝配位置之間移動。
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