技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，具體涉及一種座墊蒙布打釘機。

背景技術

現有的座墊蒙布打釘方法為：將裸墊(由木板和固定于木板上的塊狀軟質材料組成)放置于一塊裁好尺寸的布的中心位置(木板朝上，塊狀軟質材料朝下)，然后用一只手將布的邊緣向木板的中心位置拉緊，同時用另一只手握住手動打釘槍進行打釘操作，從而將拉緊后的布釘在木板上，實現利用布包裹裸墊的目的；其中，木板的邊緣均需要打上合理數量且均勻分布的釘。這種座墊蒙布打釘方法勞動量大，效率低下，生產山來的產品差異化大，產品合格率偏低，工人容易被打釘機誤傷，安全性差，存在改進的必要。

發明內容

本發明的日的是針對現有技術中的上述不足，提供一種座墊蒙布打釘機，該座墊蒙布打釘機能夠通過吸力拉緊布的邊緣，然后壓緊布的邊緣后自動打釘，勞動量小，效率高，生產山來的產品品質一致，產品合格率高，工人不會被打釘機誤傷，安全性好，極大地降低了生產成本，經濟效益高。

本發明的日的通過以下技術方案實現。

一種座墊蒙布打釘機，包括機架、座墊放置模具、模具驅動裝置、壓緊抽氣罩體、罩體驅動裝置、抽風裝置、打釘槍、XZ軸驅動裝置和控制裝置，所述模具驅動裝置、所述抽風裝置、所述罩體驅動裝置、所述XZ軸驅動裝置和所述控制裝置分別與所述機架固定連接，所述模具驅動裝置、所述抽風裝置、所述罩體驅動裝置、所述打釘槍和所述XZ軸驅動裝置分別與所述控制裝置電連接，所述模具驅動裝置驅動連接所述座墊放置模具，所述罩體驅動裝置驅動連接所述壓緊抽氣罩體，所述XZ軸驅動裝置驅動連接所述打釘槍，所述模具驅動裝置設于所述座墊放置模具下方，所述壓緊抽氣罩體設于所述座墊放置模具上方，所述罩體驅動裝置設于所述壓緊抽氣罩體上方，所述抽風裝置和所述XZ軸驅動裝置分別設于所述座墊放置模具的一側，當所述壓緊抽氣罩體壓緊座墊的時候，所述抽風裝置的進氣口與壓緊抽氣罩體的內部連通。

其中，所述座墊放置模具包括一體成型的底板和圍繞在底板外周緣的立邊。

其中，所述壓緊抽氣罩體包括內罩、外罩和外罩驅動裝置，所述內罩設于所述外罩內，所述罩體驅動裝置驅動連接所述內罩、所述外罩和所述外罩驅動裝置同步縱向運動，所述外罩與所述內罩滑動連接，所述外罩驅動裝置驅動連接所述外罩相對于所述內罩獨立縱向運動。

其中，當所述抽風裝置抽風的時候，所述內罩的底面低于所述外罩的底面，所述外罩對應所述抽風裝置的側面上開設有抽風口，所述抽風裝置的進氣口與所述抽風口連通。

其中，所述抽風裝置包括滑座、滑座驅動裝置和抽風機，所述滑座驅動裝置與所述機架固定連接，所述滑座驅動裝置驅動連接所述滑座，所述抽風機與所述滑座固定連接，所述抽風機設有進氣口和山氣口。

其中，所述XZ軸驅動裝置包括X軸向驅動裝置和Z軸向驅動裝置，所述Z軸向驅動裝置驅動連接所述X軸向驅動裝置，所述X軸向驅動裝置驅動連接所述打釘槍，所述打釘槍的山釘口位于所述座墊放置模具邊緣的上方，所述打釘槍的上部設有用于檢測山釘口是否與工件接觸的檢測傳感器。

其中，所述座墊放置模具的外周緣的正上方設有吹風環，所述吹風環與所述機架固定連接，所述吹風環的底部開設有吹風口。

其中，所述山釘口的橫截面呈方形，所述山釘口的每個外壁分別設有一個位置傳感器。

其中，所述機架包括固定連接的第一平臺和第二平臺，所述第一平臺與所述第二平臺互相平行，所述第二平臺設于所述第一平臺的上方，所述罩體驅動裝置與所述第二平臺固定連接，所述模具驅動裝置和所述XZ軸驅動裝置分別與所述第一平臺固定連接。

其中，所述模具驅動裝置、所述X軸向驅動裝置和所述Z軸向驅動裝置均為電機，所述罩體驅動裝置、所述外罩驅動裝置和所述滑座驅動裝置均為氣缸。