技術領域

本公開一般涉及車輛，并且更具體地涉及用于評估車門的可能打開的方法和系統。

背景技術

停放車輛時，對于停車應該考慮的一件事是有足夠的空間來操縱車輛進出。然而在某些環境下，例如當車輛停放在某些位置時，打開車門的空間可能有限。

因此，人們期望提供用于評估車門打開的技術。人們還期望提供利用這種技術的方法、系統和車輛。此外，結合附圖以及前述的技術領域和背景技術，本發明的其它期望特征和特性將通過隨后的詳細描述和所附權利要求而變得顯而易見。

發明內容

根據示例性實施例，提供了一種方法。該方法包括經由一個或多個傳感器獲得關于一個或多個緊鄰車輛的對象的傳感器數據、獲得車輛的一個或多個車門的車門幾何形狀以及使用傳感器數據和車門幾何形狀經由處理器確定一個或多個車門在打開時是否預計會接觸一個或多個對象。

根據另一個示例性實施例，提供了一種系統。該系統包括一個或多個傳感器、存儲器和處理器。一個或多個傳感器配置為生成關于一個或多個緊鄰車輛的對象的傳感器數據。存儲器配置為存儲車輛的一個或多個車門的車門幾何形狀。處理器耦接至一個或多個傳感器并耦接至存儲器，并且配置為使用傳感器數據和車門幾何形狀至少促進確定一個或多個車門在打開時是否預計會接觸一個或多個對象。

根據又一個示例性實施例，提供了一種車輛。車輛包括一個或多個車門、一個或多個傳感器、存儲器和處理器。一個或多個傳感器配置為生成關于一個或多個緊鄰車輛的對象的傳感器數據。存儲器配置為存儲一個或多個車門的車門幾何形狀。處理器耦接至一個或多個傳感器并耦接至存儲器，并且配置為使用傳感器數據和車門幾何形狀至少促進確定一個或多個車門在打開時是否預計會接觸一個或多個對象。

附圖說明

下面將結合以下附圖描述本公開，其中相同標號標示相同元件，并且其中：

圖1是根據示例性實施例的車輛的功能框圖，該車輛除了用于評估車門的打開的系統之外還包括車門；

圖2是根據示例性實施例的用于評估車門打開的過程的流程圖，該過程可以結合圖1的車輛來實施；以及

圖3是根據示例性實施例的車門打開評估的示例性顯示的圖示，該顯示可以結合圖1的車輛和圖2的過程來實施。

具體實施方式

以下詳細描述本質上僅僅是示例性的，并不旨在限制本公開或其應用和使用。此外，不旨在受到前述背景或以下詳細說明中提出的任何理論的限制。

圖1示出了根據示例性實施例的車輛100或汽車。車輛100可為諸如例如轎車、貨車、卡車或運動型多功能汽車(SUV)的多種不同類型汽車中的任意一種，并且可為雙輪驅動(2WD)(即后輪驅動或前輪驅動)、四輪驅動(4WD)或全輪驅動(AWD)。

如下文進一步更詳細描述的，車輛100包括各種車門101以及用于評估車門101的打開的控制系統102。在圖示的實施例中，車門101包括在車輛100的駕駛員側和乘客側的側門110以及位于車輛100的后部146中的后門111。在一個實施例中，后門111包括用于車輛100的后艙口。在其它實施例中，后門111可包括后備箱門和/或其它類型的后門。應當理解，車門101的數量和/或配置在不同實施例中可以變化。

同樣如以下進一步討論的，控制系統102包括多個攝像機103、傳感器陣列104、控制器106和顯示系統108(此處也稱為顯示單元)。在各種實施例中，控制系統102在某些條件下(例如，停放車輛100時)提供車門101的打開的評估和顯示，例如以展示當車門101打開時車門101與一個或多個鄰近對象之間的可能的接觸，如以下結合圖2和圖3的討論進一步更詳細闡述的。