技術領域

本發(fā)明涉及林區(qū)公路測量系統(tǒng)技術領域，更具體的涉及一種基于GPS-RTK聯(lián)合的林區(qū)公路測量系統(tǒng)及測量方法。

背景技術

林區(qū)測量工作一直以來就是測量領域的難點，測量儀器在進行林區(qū)測量中常常會出現(xiàn)很多問題。面對復雜的地形，我們也并非是無計可施，國內外研究了很多關于林區(qū)測量的適用辦法，以及對林冠與山地影響的消減對策，但是很多研究僅限于理論分析和實驗課題，其儀器配備和技術水平一般單位難以達到。如何利用有限的資源，通過改進技術和管理措施去做好林區(qū)測量工作才是我們要達到的目標。以下是我在林區(qū)測量工作的一些經驗。

目前的基于GPS-RTK聯(lián)合的林區(qū)公路測量系統(tǒng)，存在測量精度低、林區(qū)測量較困難和測量準確度較低的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種基于GPS-RTK聯(lián)合的林區(qū)公路測量系統(tǒng)及測量方法，用以解決現(xiàn)有技術中目前的基于GPS-RTK聯(lián)合的林區(qū)公路測量系統(tǒng)，存在測量精度低、林區(qū)測量較困難和測量準確度較低的問題。

本發(fā)明實施例提供一種基于GPS-RTK聯(lián)合的林區(qū)公路測量系統(tǒng)，包括：GPS-RTK系統(tǒng)，所述GPS-RTK系統(tǒng)由基準站、若干個流動站及無線電通訊系統(tǒng)三部分組成；所述基準站包括GPS接收機、GPS天線、發(fā)射天線、無線電通訊發(fā)射系統(tǒng)、電源和控制器；所述GPS接收機和所述無線電通訊發(fā)射系統(tǒng)分別與所述電源電性連接；所述控制器與所述GPS接收機電性連接；所述發(fā)射天線與所述無線電通訊發(fā)射系統(tǒng)電性連接；所述GPS天線與所述GPS接收機電性連接；所述流動站包括GPS接收機、GPS天線、接收天線、無線電通訊接收系統(tǒng)、電源和顯示控制器；所述GPS接收機和所述無線電通訊接收系統(tǒng)分別與所述電源電性連接；所述GPS接收機與所述顯示控制器電性連接；所述顯示控制器與所述無線電通訊接收系統(tǒng)電性連接；所述GPS天線與所述GPS接收機電性連接；所述接收天線與所述無線電通訊接收系統(tǒng)電性連接。

較佳的，所述GPS-RTK系統(tǒng)還包括地面監(jiān)控部分、空間衛(wèi)星部分和用戶接收部分，地面監(jiān)控部分監(jiān)測的信息通過空間衛(wèi)星部分發(fā)射給用戶接收部分對監(jiān)測信息進行處理，各部分均有各自獨立的功能和作用，同時又相互配合形成一個有機整體系統(tǒng)。

較佳的，所述GPS-RTK系統(tǒng)需要二臺或二臺以上GPS接收機進行同步觀測，記錄的數(shù)據(jù)用坐標軟件進行處理可得到所述基準站與所述流動站之間的精密WGS-84坐標系統(tǒng)的基線向量，經過平差、坐標轉換工作，求得未知的三維坐標。

較佳的，所述基準站把接收道的所有衛(wèi)星信息（包括偽距和載波相位觀測值）和所述基準站的基站坐標天線高信息均通過無線電通訊系統(tǒng)傳遞到所述流動站。

較佳的，所述流動站在接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)的同時也接受基準站傳遞的衛(wèi)星數(shù)據(jù)；所述流動站完成初始化后，把接收到的所述基準站信息傳送到所述控制器內并將基準站的載波觀測信號進行差分處理，并實時求得未知點的坐標。

較佳的，所述GPS-RTK系統(tǒng)需要與全站儀相結合進行測量；所述全站儀包括測距儀、電子經緯儀、電子補償器和微處理機。

一種基于GPS-RTK聯(lián)合的林區(qū)公路測量系統(tǒng)的測量方法，包括如下步驟：

（1）依據(jù)全球定位系統(tǒng)測量規(guī)范及GPS點位布設的要求，選擇E級GPS控制網作為流動站測區(qū)的首級控制，該網布設置四個E級GPS控制點，分布在測區(qū)的邊界的主干道上，其中GPS控制網以同步環(huán)為基本單元，采用邊連接方式，將兩個已知流動站測點和兩個待定流動站測點與基準站測點聯(lián)結成網型。

（2）采用三臺GPS接收機按照規(guī)范和要求以靜態(tài)方式進行同步觀測，觀測時按照觀測前做好的觀測計劃利用對講機相互聯(lián)絡，同時開機并認真及時地逐項填寫測量手簿中的各項內容。

（3）GPS基線向量的解算采用隨機軟件對當天采集的數(shù)據(jù)及時地傳輸?shù)接嬎銠C中，并檢查外業(yè)記錄和輸入點號、點名，檢查測前和測后天線高是否有變，取其均值輸入天線高，對同步環(huán)、異步環(huán)閉合差及復測基線進行檢查，以便發(fā)現(xiàn)不合格成果，并且根據(jù)情況決定淘汰、重測或補測。

（4）GPS控制網的平差計算采用WGS84橢球進行三維無約束平差計算,參考坐標系采用WGS84坐標系，根據(jù)基線解算成果，首先進行三維無約束平差計算,然后以GPS點的平面坐標和高程作為該網的起始數(shù)據(jù)進行三維約束平差。