技術領域

本發明涉及食品生產加工領域，尤其涉及一種包餡食品機。

背景技術

餃子是我國的一種傳統美食，在很多地方餃子被作為主食使用，由于手工制作餃子費時、費力，目前一般采用機器成型，餃子機器又稱水餃機，自動餃子機械,主要是指把和好的面調好的餡放到機器的指定入料口，開動機器就可以生產出成品餃子，該機具有生產速度快、成品高、省時省力等優點；廣泛應用于飯店、食堂、學校、企事業單位和快餐、餃子加工行業中，餃子機屬于食品加工設備的一種，其加工的產品餃子是中國北方的傳統美食之一，其主要用途就是代替人工包餃子的過程，提高工作的效率。

專利號為CN205306821U，申請日為2015-12-30，公開了一種包餃子裝置，其特征在于：包括底座和捏合裝置，捏合裝置固裝在底座上，所述捏合裝置包括一組剪叉機構、相對設置的一對滑道、一對固定桿、兩根滑動桿及若干餃子模具，一對固定桿平行固接于一對滑道的兩端，兩根滑動桿位于兩根固定桿之間且平行于固定桿設置，每根滑動桿的兩端分別與一對滑道滑動連接，剪叉機構位于兩根滑動桿之間且與滑動桿固接，位于同一側的固定桿及滑動桿之間并排設置有若干餃子模具，每個餃子模具的兩個模片通過轉軸轉動連接，每個餃子模具的兩個模片分別與固定桿及滑動桿可轉動連接。

上述專利能通過一次動作包出若干餃子，省時省力，效率比單一的包餃子模具高出兩倍。但是在包餃子裝置內放置面皮或拿取包好的餃子時，需要手工完成，功能單一，需要多人操作，自動化程度不高。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述問題，提供一種包餡食品機，該設備能夠將在包餡食品裝置內放置面皮、包合包餡食品和拿取包餡食品一次性完成，自動化程度高，不需要人工操作，大大的降低了人力成本，提高了生產效率，且可以根據所需包餡食品的數量邊包合包餡食品邊下鍋，根據實際情況確定所需包餡食品的數量，防止包餡食品數量不足需要重新包合或者剩余被冷凍而不新鮮，特別適合應用在各種飯店。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下。

一種包餡食品機，包括包合裝置，其特征在于：還包括將面皮放置到包合裝置內的第一機械手臂、將包餡食品從包合裝置取出的第二機械手臂，包合所述包餡食品的步驟：第一步、包合裝置開啟，第一機械手臂將面皮放置在包合裝置內；第二步、通過注餡裝置在面皮的上表面注入餡；第三步、包合裝置閉合將餡包合在面皮內，從而形成包餡食品，第二機械手臂位于包合裝置的底部，用以支撐面皮的下表面；第四步、包合裝置開啟，第二機械手臂將包餡食品移走。

所述第一機械手臂上連接有放皮裝置，所述第二機械手臂上連接有取出裝置。

所述放皮裝置將面皮從包合裝置的上部放入。

所述放皮裝置將面皮從包合裝置的下部放入。

所述取出裝置將包餡食品從包合裝置的上部取出。

所述取出裝置將包餡食品從包合裝置的下部取出。

所述第一機械手臂與第二機械手臂均采用碳纖維材料制成，所述第一機械手臂與放皮裝置的連接處設置有阻尼減震器。

所述包合裝置的上端設置注餡裝置。

在進行第一步時，第二機械手臂移動到包合裝置的底部。

采用本發明的優點在于。

1、通過包合包餡食品過程中的自動放置面皮、自動包合包餡食品和自動拿取包合好的包餡食品一次性完成，從人工包包餡食品改進成為機器全自動包合包餡食品，節省了人工，同時使用機械手臂，機械手臂精度高，質量受影響較小，保證了產品的質量，避免了諸多因素對做包餡食品的影響，提高了自動化生產效率，餐廳可以根據所需包餡食品的數量邊包合包餡食品邊下鍋，這樣根據實際情況確定所需包餡食品的數量，保證包餡食品的數量充足和品質新鮮，且占用空間較小，增加餐廳內的空間利用率，同時該設備增加餐廳包合包餡食品的觀賞性，吸引更多的客人就餐，且本發明的包餡方法包括如下工藝步驟：第一步、包合裝置開啟，第一機械手臂將面皮放置在包合裝置內；第二步、注餡裝置在面皮的上表面注入餡；第三步、包合裝置閉合將餡包合在面皮內，從而形成包餡食品，第二機械手臂位于包合裝置的底部，用以支撐面皮的下表面；第四步、包合裝置開啟，第二機械手臂將包餡食品移走。通過本發明的包餡步驟，包合裝置在包合面皮的時候，第二機械手臂支撐在面皮的下表面，面皮不會從包合裝置的底部掉漏，形成包餡食品后，包合裝置開啟，包餡食品直接放置第二機械手臂上，方便第二機械手臂將包餡食品移走，該方法使包餡食品時，放置面皮和拾取包餡食品簡單，完全自動進行。