本發明涉及輸送裝置及輸送系統，該輸送裝置及輸送系統能夠利用簡易結構在布料的輸送過程中對布料的位置進行修正。輸送裝置的CPU使吸附部移動到布料的配置位置，驅動帶電裝置，將布料吸附于吸附部。CPU對吸附面進行拍攝，對拍攝到的圖像進行解析，對吸附面上的布料的保持位置相對于基準位置的偏差進行運算。若保持位置處于允許范圍之外，則CPU將布料置于調整位置。CPU基于保持位置的運算結果，對處于調整位置的布料與基準位置的相對位置進行修正，之后，重新將布料吸附于吸附部。若保持位置處于允許范圍內，則CPU基于保持位置的運算結果，使吸附部向交接位置移動，將布料置于交接位置。

技術領域

本發明涉及一種輸送裝置及輸送系統。

背景技術

在謀求利用縫紉機進行的縫制的自動化時，能采用輸送系統來從多塊布料中取出一塊布料，并將該一塊布料輸送至縫紉機。日本特許公開1984年第88198號公報所述的系統中的把持部能對一摞布料中處于最上面的一塊布料進行把持，并將該一塊布料輸送到位置修正部上。位置修正部中的布料按壓構件能基于光學元件等的檢測結果進行前后移動、左右移動、旋轉等動作，來對布料的位置進行修正。縫制輸送部將已被位置修正部修正好位置的布料送向縫紉機的縫制部，縫紉機對布料進行縫制。

上述公報所述的系統存在這樣的問題：該系統在布料的輸送路徑上設置用于對布料的位置進行修正的專用的位置修正部，因此，系統的整體結構較大，構建系統需要花費功夫和費用。

發明內容

本發明的目的在于，提供輸送裝置及輸送系統，該輸送裝置及輸送系統能夠利用簡易結構在布料的輸送過程中對布料的位置進行修正。

技術方案1的輸送裝置具有：保持機構，其能夠保持待被縫紉機縫制的布料；移動機構，其能夠使所述保持機構移動；及控制部，其用于對利用所述保持機構對所述布料進行保持的保持動作以及利用所述移動機構使所述保持機構移動的移動動作進行控制，所述移動機構使保持著所述布料的所述保持機構移動，將所述布料輸送到交接位置，其中，交接位置是將所述布料交接給所述縫紉機的位置，該輸送裝置的特征在于，所述控制部具有：保持動作部，其用于利用所述移動機構使所述保持機構移動到縫制前的所述布料的配置位置，并利用所述保持機構對所述布料進行保持；判斷部，其對在所述保持動作部的作用下被所述保持機構保持著的所述布料的保持位置是否處于預先設定好的基準位置進行判斷；解除部，在所述判斷部判斷為所述保持位置不在所述基準位置時，該解除部解除利用所述保持機構對所述布料進行的保持；修正部，其用于利用所述移動機構使所述保持機構移動，變更所述保持機構相對于已被所述解除部解除保持的所述布料的位置，來以所述基準位置為基準對所述保持位置進行修正；交接移動部，其用于利用所述移動機構，使在所述保持動作部的作用下保持著所述布料的所述保持機構移動到與所述交接位置相對應的位置；及配置部，在利用所述交接移動部使所述保持機構移動之后，該配置部解除利用所述保持機構對所述布料進行的保持，所述保持動作部在所述修正部對所述保持機構的位置進行修正之后，利用所述保持機構對所述布料進行保持。

在保持動作部利用保持機構保持布料時，布料的保持位置不在基準位置的情況下，輸送裝置能夠通過變更保持機構的位置，來以基準位置為基準對保持位置進行修正。輸送裝置無需另外設置用于以基準位置為基準對布料的保持位置進行修正的機構。因此，輸送裝置能夠利用簡易結構準確地將布料置于交接位置。

也可以是，技術方案2的輸送裝置的所述控制部具有調整部，在所述判斷部判斷為所述保持位置不在所述基準位置時，該調整部使所述保持機構移動到不同于所述配置位置和所述交接位置的調整位置，所述解除部在所述調整部使所述保持機構移動到所述調整位置之后，解除利用所述保持機構對所述布料進行的保持。有時，由于配置位置和交接位置存在物理方面的限制，會導致難以重新對布料進行保持。即使是在該情況下，輸送裝置也能夠通過利用調整部使保持機構移動到調整位置，來在調整位置可靠地以基準位置為基準對保持位置進行修正。