[發明專利]一種混合式傾轉旋翼無人機在審
| 申請號： | 201710178417.0 | 申請日： | 2017-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN106915459A | 公開（公告）日： | 2017-07-04 |
| 發明（設計）人： | 胡龍;王一博 | 申請（專利權）人： | 北京天宇新超航空科技有限公司 |
| 主分類號： | B64C27/28 | 分類號： | B64C27/28;B64C9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 混合式 傾轉旋翼 無人機 | ||
【權利要求書】：
1.一種混合式傾轉旋翼無人機，包括機身，固定機翼和固定尾翼，其特征在于，所述無人機還包括位于機翼的可傾轉螺旋槳動力艙和位于尾翼的擺線槳推進器。
2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述可傾轉螺旋槳動力艙位于機翼的兩端。
3.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，位于兩翼螺旋槳的旋轉方向相反。
4.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述固定尾翼包括水平部分和豎直部分，每邊呈“L”形。
5.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述擺線槳推進器包括擺線槳葉片，擺線槳支架，調節桿，擺線槳轉軸，驅動裝置，偏心圓環和偏心圓環控制器，所述擺線槳推進器通過所述偏心圓環控制器對偏心圓環位置的控制來改變尾部推力的方向。
6.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述螺旋槳動力艙和所述擺線槳推進器的動力類型可以是電動、油動或油電混合。
7.根據權利要求5所述的飛行器，其特征在于，所述擺線槳推進器包括四個擺線槳葉片。
8.根據權利要求7所述的飛行器，其特征在于，當飛行器平飛時，其中兩個相對的擺線槳葉片和飛行器機身軸線所在的水平面大致共面。
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