[發明專利]輸送系統有效
| 申請號: | 201710177914.9 | 申請日: | 2017-03-23 |
| 公開(公告)號: | CN107227563B | 公開(公告)日: | 2019-09-20 |
| 發明(設計)人: | 原田幸一;田川祐二;山浦宏貴 | 申請(專利權)人: | 兄弟工業株式會社 |
| 主分類號: | D05B33/00 | 分類號: | D05B33/00;D05B25/00;D05B19/16 |
| 代理公司: | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 劉新宇;張會華 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 輸送 系統 | ||
1.一種輸送系統,該輸送系統(300)具有:
輸送裝置(100),該輸送裝置具有:吸附機構(130),其能夠吸附作為縫制對象的布料;及移動機構(120),其能夠使所述吸附機構移動到規定的交接位置,所述移動機構使吸附著所述布料的所述吸附機構移動,將所述布料輸送到所述交接位置;及
縫紉機(1),該縫紉機具有:針桿(10),在該針桿的下端裝配有機針(11),且該針桿能夠上下運動;針板(12),其設于所述針桿的下方,該針板具有沿水平方向延伸的上表面,該針板具有能夠供所述機針上下穿過的容針孔(13);保持體(70),其用于保持被所述輸送裝置輸送到所述交接位置的所述布料;及壓板(74),所述保持體具有該壓板,該縫紉機使所述保持體與所述針桿的上下運動相配合地在所述針板上沿水平方向移動,來對所述布料進行縫制,
該輸送系統的特征在于,
所述縫紉機具有輔助板(5),該輔助板設在所述針板周圍,該輔助板具有與所述針板的上表面平行的上表面,在所述交接位置,該輔助板與所述壓板一起夾著所述布料來保持所述布料,
所述保持體的原點位置是所述壓板的中心點位于所述機針的正下方的位置即落針點的坐標的基準位置,所述落針點為所述機針與所述針桿一起向下方移動時所述機針所刺入的所述布料上的預定位置,
所述輸送裝置具有吸引機構(140),該吸引機構設在所述輔助板的下側,該吸引機構用于對處于吸引面(144、444、544)上的所述布料進行吸引,其中,吸引面設于所述輔助板上的規定位置即所述交接位置。
2.根據權利要求1所述的輸送系統,其特征在于,
所述輸送裝置具有:
移動控制部(111),其用于使所述移動機構將吸附著所述布料的所述吸附機構移動到所述交接位置;
吸引開始部,其用于在所述移動控制部使所述吸附機構移動到所述交接位置之后,開始驅動所述吸引機構;
吸附停止部,其用于在所述吸引開始部開始驅動所述吸引機構之后,停止驅動所述吸附機構;及
吸引停止部,其用于在所述吸附停止部停止驅動所述吸附機構之后,停止驅動所述吸引機構,
所述縫紉機具有保持控制部(51),該保持控制部用于控制所述保持體使所述保持體對所述布料進行保持,
在所述吸附停止部停止驅動所述吸附機構,且所述保持控制部控制所述保持體使所述保持體對所述布料進行保持之后,所述吸引停止部停止驅動所述吸引機構。
3.根據權利要求1所述的輸送系統,其特征在于,
所述縫紉機具有:
機座部(2),其設有所述針板;
支柱部(3),其自所述機座部向上方延伸;及
機臂部(4),其自所述支柱部的上端以與所述機座部的上表面相對的方式延伸,該機臂部保持有所述針桿,
所述輸送裝置處于俯視觀察時與所述機臂部錯開的位置,所述交接位置是所述輔助板上的、俯視觀察時向所述輸送裝置側偏離所述機臂部的位置。
4.根據權利要求2所述的輸送系統,其特征在于,
所述縫紉機具有:
機座部(2),其設有所述針板;
支柱部(3),其自所述機座部向上方延伸;及
機臂部(4),其自所述支柱部的上端以與所述機座部的上表面相對的方式延伸,該機臂部保持有所述針桿,
所述輸送裝置處于俯視觀察時與所述機臂部錯開的位置,所述交接位置是所述輔助板上的、俯視觀察時向所述輸送裝置側偏離所述機臂部的位置。
5.根據權利要求1~4中任一項所述的輸送系統,其特征在于,
所述吸引機構具有:
吸引盒(141),其呈盒狀,該吸引盒的上部開放;
流通板(142、442、542),其覆蓋所述吸引盒的上部,具有多個供空氣流通的流通孔(143、443、543);及
吸引閥(145),其設于所述吸引盒,用于吸引所述吸引盒內的空氣,
所述流通板的上表面是所述吸引面,
能夠往所述吸引盒安裝所述流通板的所述流通孔的數量、所述流通孔的直徑的大小以及所述流通孔的形成位置這些方面中至少一個方面有所不同的多個所述流通板中的任一者。
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