[發明專利]教練車車距預警系統及其預警方法有效
| 申請號: | 201710176354.5 | 申請日: | 2017-03-23 |
| 公開(公告)號: | CN106898159B | 公開(公告)日: | 2019-10-11 |
| 發明(設計)人: | 賈豐源;湯新寧;馬小陸;郝家余;方嘯 | 申請(專利權)人: | 奇瑞汽車股份有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/16 | 分類號: | G08G1/16 |
| 代理公司: | 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107 | 代理人: | 朱圣榮 |
| 地址: | 241009 安徽*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 教練 車車 預警系統 及其 預警 方法 | ||
1.教練車車距預警系統,其特征在于:系統包括多輛教練車,每輛所述教練車上均設有車載單元,訓練場地內設有路側單元,所述車載單元包括確定所屬教練車位置的定位模塊、接收定位模塊信號的車載處理器、接收車載處理器信號的警示模塊、與車載處理器連接的車載通信模塊,所述路側單元包括存儲有訓練場地地圖信息的地圖模塊、與地圖模塊連接判定教練車所處位置的路側處理器、與路側處理器連接的路側通信模塊,所述路側通信模塊與每個車載單元的車載通信單元通信;
路側單元中:
路側處理器用于信號處理,負責根據教練車的位置信息,計算和判斷是否啟動預警,提示已進入場地的教練車注意保持車距或者尚未進入場地的教練車禁止進入練習場地;
路側處理器連接路側通信模塊,路側通信模塊負責車載單元與路側單元之間的通信;
路側處理器連接地圖模塊,地圖模塊集成有詳細的教練車練習所需數據的練習場地地圖,負責將教練車定位到地圖上,為曲線行駛、倒車入庫單項考試項目練習場地內計算前后教練車車距、判斷場地內是否有教練車正在練習提供基礎數據。
2.根據權利要求1所述的教練車車距預警系統,其特征在于:所述警示模塊包括顯示模塊和/或語音模塊。
3.根據權利要求1或2所述的教練車車距預警系統,其特征在于:所述車載單元包括輸入模塊,所述輸入模塊輸出人工操作指令至車載單元。
4.基于權利要求1-3中任一項所述教練車車距預警系統的預警方法,其特征在于:
步驟1、車載單元通過定位模塊獲得所屬車輛的實時位置,并將位置信息經車載處理器、車載通信模塊輸送至路側單元;
步驟2、路側單元通過路側通信模塊接收位置信號,同時根據地圖模塊的地圖信息判斷發出位置信號的教練車所在場地是否只能容納一輛車練習,如果是,則執行步驟3,如果否,則執行步驟5;
步驟3、判斷發出位置信號的教練車所在場地是否已被其他教練車占用,如果已經本占用,則執行步驟4,如果否,則執行步驟1;
步驟4、向發出位置信號的教練車的發出禁止進入的警示信號,并由所屬教練車車載單元的警示單元發出警示;
步驟5、路側單元實時獲取同一場地內教練車之間的距離;
步驟6、當某兩輛教練車之間的間距小于設定值,則向這兩輛教練車的車載單元發出車距過近的警示信號,并由所屬教練車車載單元的警示單元發出警示。
5.根據權利要求4所述的預警方法,其特征在于:所述步驟6的警示信號持續發出,直至兩輛教練車的間距大于設定值。
6.根據權利要求5所述的預警方法,其特征在于:所述路側模塊的地圖模塊圈定每塊場地的區域范圍,并記錄每輛教練車進入場地的時間,若所圈定區域范圍的場地僅容納一輛車練習,則當該場地同時存在多輛教練車時,向后進入該場地的車輛發出警示信號。
7.根據權利要求4、5或6所述的預警方法,其特征在于:所述車載單元的輸入模塊發出定位信號,所述定位信號經車載處理單元、車載通信單元發送至路側單元,所述路側單元將接收到定位信號后,判斷所屬教練車的位置是否處于場地內的合格位置點,若是,則發出合格的信號至該車載單元,若否,則發出不合格的信號至該車載單元。
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