2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于醫(yī)療的腫瘤精確定位系統(tǒng)，其特征是，對所述DDR圖像、DR圖像進行圖像配準，包括：

(1)選取DDR圖像作為參考圖像S₀，DR圖像作為待配準圖像S，分別計算參考圖像S₀和待配準圖像S的熵圖像的Arimoto熵V_S，定義Arimoto熵的計算公式為：

式中，V_S(x,y)表示圖像S(x,y)的熵圖像的Arimoto熵，U₁、U₂為設(shè)定的調(diào)節(jié)參數(shù)，且U₁>0,U₁≠1，c(i,j)為以像素點(x,y)為中心、尺寸為n×n的圖像塊，其中n為奇數(shù)，J[c(i,j)]表示圖像塊c(i,j)的灰度級，n_k是第k個灰度級出現(xiàn)的頻數(shù)，A為圖像塊c(i,j)的總像素；

(2)基于微分同胚Demons算法，將圖像的配準看作一個氣體擴散過程，給定迭代的位移場的初始值Ψ₀，通過以下迭代公式更新位移場：

式中，G_δ為高斯濾波器，δ表示高斯濾波器核函數(shù)的均方差，*表示卷積操作，Ψ_k表示第k步迭代時的位移場，Ψ_k-1表示第k-1步迭代時的位移場，P_S表示待配準圖像S的灰度值，表示參考圖像的灰度值，表示參考圖像的梯度；

(3)不斷迭代更新位移場，若滿足微分同胚Demons算法的目標函數(shù)的停止條件，跳出循環(huán)得到最終位移場Ψ，否則繼續(xù)更新位移場，直至達到最大迭代次數(shù)；

(4)將最終位移場Ψ作為待配準圖像間的最優(yōu)變換，完成參考圖像S₀和待配準圖像的配準。