1.一種無人機控制系統，包括無人機主體及與所述無人機主體通信連接的移動終端，所述無人機主體包括至少一對呈水平對稱設置的用于驅動所述無人機主體的旋翼組件，所述旋翼組件包括一端固設在所述無人機主體上的支撐臂、設置在所述支撐臂的另一端上表面的至少一組螺旋槳及一驅動所述螺旋槳的驅動電機，所述螺旋槳環繞所述無人機主體設置，其特征在于，所述無人機主體內設有一控制面板，所述控制面板上設有控制單元及無人機飛行控制器，所述控制單元包括移動網絡手機模塊、通信模塊、控制芯片、圖像采集模塊及飛行控制指令接收模塊；其中，

所述移動網絡手機模塊與所述控制芯片連接，用于提供移動網絡支持；

所述通信模塊與所述控制芯片連接，用于與所述無人機主體關聯的一個或者多個移動終端APP建立信號連接；

所述圖像采集模塊與所述控制芯片連接，用于采集與所述圖像采集模塊相連的攝像頭采集的圖像或者視頻，并當采集到與所述圖像采集模塊相連的攝像頭采集的圖像或者視頻時，生成采集到與所述圖像采集模塊相連的攝像頭采集的圖像或者視頻的采集信號發送給所述控制芯片；

所述飛行控制指令接收模塊與所述控制芯片連接，用于接收移動終端發送的用戶輸入的飛行控制指令，并當接收到所述移動終端發送的用戶輸入的飛行控制指令時，生成接收到所述移動終端發送的用戶輸入的飛行控制指令的接收信號發送給所述控制芯片；

所述控制芯片用于接收所述圖像采集模塊發送的采集信號，并當接收到所述圖像采集模塊發送的采集信號時，則接收所述攝像頭采集的圖像或者視頻，并通過所述通信模塊向與所述無人機主體關聯的一個或者多個移動終端APP發出包括攝像頭采集的圖像或者視頻的傳輸請求，以便在所述移動終端APP上顯示所述圖像或者視頻，同時，通過所述通信模塊向云端服務器發出包括攝像頭采集的圖像或者視頻的傳輸請求，以便所述云端服務器將所述傳輸請求轉發給與所述無人機主體關聯的一個或者多個移動終端APP，以便在所述移動終端APP上顯示所述圖像或者視頻；

所述控制芯片還用于接收所述飛行控制指令接收模塊發送的接收信號，并當接收到的所述飛行控制指令接收模塊發送的接收信號時，則所述控制芯片接收所述移動終端發送的用戶輸入的飛行控制指令，并將接收到的所述飛行控制指令發送給所述無人機飛行控制器，以便所述無人機飛行控制器根據所述飛行控制指令生成控制驅動電機轉動以驅動所述螺旋槳的控制信號發送給所述驅動電機，以便所述驅動電機控制所述無人機的飛行狀態。

2.根據權利要求1所述的一種無人機控制系統，其特征在于，所述通信模塊為藍牙通信模塊、WiFi通信模塊或者zigbee通信模塊。

3.根據權利要求1所述一種無人機控制系統，其特征在于，所述控制芯片為微控DSP、微控ARM或者微控PLL。

4.根據權利要求1所述一種無人機控制系統，其特征在于，所述移動終端為智能手機、PC機或者移動智能終端。

5.根據權利要求1所述的一種無人機控制系統，其特征在于，所述無人機的飛行狀態包括起飛狀態、懸掛狀態、空中飛行狀態或者降落狀態，其中，飛行狀態包括前進狀態、后退狀態、左移狀態、右移狀態、左右轉彎狀態、懸停、上升狀態或者下降狀態。

6.一種無人機控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

接收圖像采集模塊發送采集到攝像頭采集到的圖像或者視頻智的采集信號；

若接收到所述采集信號時，則接收所述攝像頭采集的圖像或者視頻，并通過通信模塊向與無人機主體關聯的一個或者多個移動終端APP發出包括攝像頭采集的圖像或者視頻的傳輸請求，以便在與所述移動終端APP上顯示所述圖像或者視頻。

7.根據權利要求6所述的一種無人機控制方法，其特征在于，所述若接收到所述采集信號時，則接收所述攝像頭采集的圖像或者視頻，并通過通信模塊向與無人機主體關聯的一個或者多個移動終端APP發出包括攝像頭采集的圖像或者視頻的傳輸請求的步驟之后，還包括以下步驟：

通過所述通信模塊向云端服務器發出包括攝像頭采集的圖像或者視頻的傳輸請求，以便所述云端服務器將所述傳輸請求轉發給與所述無人機主體關聯的一個或者多個移動終端APP，以便在與所述移動終端APP上顯示所述圖像或者視頻。