[發(fā)明專利]一種非接觸式快速道路彎沉檢測系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710148105.5 | 申請日: | 2017-03-13 |
| 公開(公告)號: | CN107119543B | 公開(公告)日: | 2019-07-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王建鋒;李娟娟;宋文鳳;魏芳;王滿力;張學(xué)文;吳學(xué)勤 | 申請(專利權(quán))人: | 長安大學(xué) |
| 主分類號: | E01C23/01 | 分類號: | E01C23/01 |
| 代理公司: | 西安恒泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61216 | 代理人: | 王芳 |
| 地址: | 710064 陜西省*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 接觸 快速 道路 檢測 系統(tǒng) | ||
1.一種非接觸式快速道路彎沉檢測方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1,準(zhǔn)備彎沉檢測方法所用部件,包括:載荷車(1),第一檢測梁(2),第二檢測梁(3),支撐輪(4),鉸鏈(5),前載荷輪(7),后載荷輪(6),線激光發(fā)射器,CCD面陣相機(jī);
步驟2,所述載荷車(1)通過前載荷輪(7)和后載荷輪(6)支撐在道路上,所述第一檢測梁(2)的一端與后載荷輪(6)相連接,另一端和第二檢測梁(3)的一端通過鉸鏈(5)連接,第二檢測梁(3)的另一端與支撐輪(4)相連接;
第一檢測梁(2)上間隔安裝有14組位移傳感器,每組位移傳感器包括一個線激光發(fā)射器和一個CCD面陣相機(jī);
第二檢測梁(3)上間隔安裝有14組位移傳感器,每組位移傳感器包括一個線激光發(fā)射器和一個CCD面陣相機(jī);
第一檢測梁(2)上的位移傳感器與第二檢測梁(3)上的位移傳感器所布置的位置關(guān)于鉸鏈(5)對稱;
步驟3,載荷車的后載荷輪(6)行駛在道路路面上時,任取道路路面上的一點(diǎn)作為測試點(diǎn)A;
步驟31,當(dāng)后載荷輪(6)行駛到測試點(diǎn)A處時,設(shè)此時的位置為位置1,所有線激光發(fā)射器向道路路面發(fā)射線激光,所有CCD面陣相機(jī)采集道路路面上的線激光;
步驟32,任取第一檢測梁(2)上的一組位移傳感器作為當(dāng)前位移傳感器i,所述當(dāng)前位移傳感器i包括線激光反射器i和CCD面陣相機(jī)i,通過式(1)計(jì)算被測路面上第i點(diǎn)的最大彎沉量l1i:
式(1)中,i=1,2,…,14;xi為沒有載荷作用到測試點(diǎn)A和載荷作用到測試點(diǎn)A時CCD面陣相機(jī)i像點(diǎn)的移動距離;L2i為載荷作用到測試點(diǎn)A時CCD面陣相機(jī)i的物距,L1i為載荷作用到測試點(diǎn)A時CCD面陣相機(jī)i的像距,αi為CCD面陣相機(jī)i相對于線激光反射器i的傾斜角度,βi為CCD面陣相機(jī)i的像面偏角;
步驟33,重復(fù)步驟32,直至第一檢測梁(2)上的14個位移傳感器都分別測量出道路路面上14個點(diǎn)的最大彎沉量,執(zhí)行步驟34;
步驟34,當(dāng)載荷車的后載荷輪(6)行駛離開測試點(diǎn)A,且第二檢測梁(3)到位置1中第一檢測梁(2)所在的位置時,設(shè)此時的位置為位置2,所有線激光發(fā)射器向道路路面發(fā)射線激光,所有CCD面陣相機(jī)采集道路路面上的線激光;
步驟35,任取第二檢測梁(3)上的一組位移傳感器作為當(dāng)前位移傳感器j,所述當(dāng)前位移傳感器j包括線激光反射器j和CCD面陣相機(jī)j,通過式(2)計(jì)算被測路面上第j點(diǎn)的卸載后最大彎沉量l0j:
式(1)中,j=1,2,…,14;xj為載荷作用到A點(diǎn)時和載荷離開A點(diǎn)時CCD面陣相機(jī)j像點(diǎn)的移動距離;L2j為載荷離開A點(diǎn)時CCD面陣相機(jī)j的物距,L1j為載荷離開A點(diǎn)時CCD面陣相機(jī)j的像距,αj為CCD面陣相機(jī)j相對于線激光反射器j的傾斜角度,βj為CCD面陣相機(jī)j的像面偏角;
步驟36,重復(fù)步驟35,直至第二檢測梁(3)上的14個位移傳感器都分別測量出道路路面上14個點(diǎn)的卸載后最大彎沉量,執(zhí)行步驟4;
步驟4,通過式(3)得到被測路面的第n點(diǎn)的回彈彎沉量ln:
式(3)中,i=1,2,…,14;j=1,2,…,14;n=1,2,…,14;
即可得到14個點(diǎn)的回彈彎沉量:l1,l2,...,l14;
步驟5,采用三次B樣條插值法對步驟4得到的14個點(diǎn)的回彈彎沉量進(jìn)行曲線擬合,得到彎沉盆曲線。
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E01C 道路、體育場或類似工程的修建或其鋪面;修建和修復(fù)用的機(jī)械和附屬工具
E01C23-00 建造、修理、修復(fù)或去除道路或類似鋪面用的輔助設(shè)備
E01C23-01 .新鋪面的放樣或外形檢查的設(shè)備或輔助裝置,例如,模板、樣板支架
E01C23-02 .在尚未凝固的鋪面上制作、處理或填充槽或類似溝的設(shè)備,例如,接縫或作標(biāo)記用的設(shè)備
E01C23-03 .鋪面的養(yǎng)護(hù)裝置;用于放置養(yǎng)護(hù)裝置的設(shè)備;鋪設(shè)預(yù)制底層的設(shè)備,例如,鋪設(shè)薄片、薄膜
E01C23-04 .鋪設(shè)加筋構(gòu)件或接縫條的設(shè)備;可拆除的鋼筋構(gòu)件支撐
E01C23-05 .裝拆模的設(shè)備
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