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[發(fā)明專利]一種非接觸式快速道路彎沉檢測系統(tǒng)有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201710148105.5 申請日: 2017-03-13
公開(公告)號: CN107119543B 公開(公告)日: 2019-07-30
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 王建鋒;李娟娟;宋文鳳;魏芳;王滿力;張學(xué)文;吳學(xué)勤 申請(專利權(quán))人: 長安大學(xué)
主分類號: E01C23/01 分類號: E01C23/01
代理公司: 西安恒泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61216 代理人: 王芳
地址: 710064 陜西省*** 國省代碼: 陜西;61
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 接觸 快速 道路 檢測 系統(tǒng)
【權(quán)利要求書】:

1.一種非接觸式快速道路彎沉檢測方法,其特征在于,包括以下步驟:

步驟1,準(zhǔn)備彎沉檢測方法所用部件,包括:載荷車(1),第一檢測梁(2),第二檢測梁(3),支撐輪(4),鉸鏈(5),前載荷輪(7),后載荷輪(6),線激光發(fā)射器,CCD面陣相機(jī);

步驟2,所述載荷車(1)通過前載荷輪(7)和后載荷輪(6)支撐在道路上,所述第一檢測梁(2)的一端與后載荷輪(6)相連接,另一端和第二檢測梁(3)的一端通過鉸鏈(5)連接,第二檢測梁(3)的另一端與支撐輪(4)相連接;

第一檢測梁(2)上間隔安裝有14組位移傳感器,每組位移傳感器包括一個線激光發(fā)射器和一個CCD面陣相機(jī);

第二檢測梁(3)上間隔安裝有14組位移傳感器,每組位移傳感器包括一個線激光發(fā)射器和一個CCD面陣相機(jī);

第一檢測梁(2)上的位移傳感器與第二檢測梁(3)上的位移傳感器所布置的位置關(guān)于鉸鏈(5)對稱;

步驟3,載荷車的后載荷輪(6)行駛在道路路面上時,任取道路路面上的一點(diǎn)作為測試點(diǎn)A;

步驟31,當(dāng)后載荷輪(6)行駛到測試點(diǎn)A處時,設(shè)此時的位置為位置1,所有線激光發(fā)射器向道路路面發(fā)射線激光,所有CCD面陣相機(jī)采集道路路面上的線激光;

步驟32,任取第一檢測梁(2)上的一組位移傳感器作為當(dāng)前位移傳感器i,所述當(dāng)前位移傳感器i包括線激光反射器i和CCD面陣相機(jī)i,通過式(1)計(jì)算被測路面上第i點(diǎn)的最大彎沉量l1i

式(1)中,i=1,2,…,14;xi為沒有載荷作用到測試點(diǎn)A和載荷作用到測試點(diǎn)A時CCD面陣相機(jī)i像點(diǎn)的移動距離;L2i為載荷作用到測試點(diǎn)A時CCD面陣相機(jī)i的物距,L1i為載荷作用到測試點(diǎn)A時CCD面陣相機(jī)i的像距,αi為CCD面陣相機(jī)i相對于線激光反射器i的傾斜角度,βi為CCD面陣相機(jī)i的像面偏角;

步驟33,重復(fù)步驟32,直至第一檢測梁(2)上的14個位移傳感器都分別測量出道路路面上14個點(diǎn)的最大彎沉量,執(zhí)行步驟34;

步驟34,當(dāng)載荷車的后載荷輪(6)行駛離開測試點(diǎn)A,且第二檢測梁(3)到位置1中第一檢測梁(2)所在的位置時,設(shè)此時的位置為位置2,所有線激光發(fā)射器向道路路面發(fā)射線激光,所有CCD面陣相機(jī)采集道路路面上的線激光;

步驟35,任取第二檢測梁(3)上的一組位移傳感器作為當(dāng)前位移傳感器j,所述當(dāng)前位移傳感器j包括線激光反射器j和CCD面陣相機(jī)j,通過式(2)計(jì)算被測路面上第j點(diǎn)的卸載后最大彎沉量l0j

式(1)中,j=1,2,…,14;xj為載荷作用到A點(diǎn)時和載荷離開A點(diǎn)時CCD面陣相機(jī)j像點(diǎn)的移動距離;L2j為載荷離開A點(diǎn)時CCD面陣相機(jī)j的物距,L1j為載荷離開A點(diǎn)時CCD面陣相機(jī)j的像距,αj為CCD面陣相機(jī)j相對于線激光反射器j的傾斜角度,βj為CCD面陣相機(jī)j的像面偏角;

步驟36,重復(fù)步驟35,直至第二檢測梁(3)上的14個位移傳感器都分別測量出道路路面上14個點(diǎn)的卸載后最大彎沉量,執(zhí)行步驟4;

步驟4,通過式(3)得到被測路面的第n點(diǎn)的回彈彎沉量ln

式(3)中,i=1,2,…,14;j=1,2,…,14;n=1,2,…,14;

即可得到14個點(diǎn)的回彈彎沉量:l1,l2,...,l14

步驟5,采用三次B樣條插值法對步驟4得到的14個點(diǎn)的回彈彎沉量進(jìn)行曲線擬合,得到彎沉盆曲線。

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1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級中);

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