本發明提供了一種車身自調平試驗臺，試驗臺包括路面譜激勵裝置、路面譜激勵液壓系統、路面譜激勵控制系統、車身自調平裝置、車身自調平液壓系統和車身自調平控制系統；路面譜激勵液壓系統基于所接收到的路面譜激勵控制系統的激勵信號，控制路面譜激勵裝置的激勵伺服液壓缸活塞桿的伸出速度和位移，模擬現實復雜路面工況；車身自調平裝置在其下方路面譜激勵獨立模塊的激勵下，車身自調平控制系統基于采集到的車身自調平裝置的車身姿態信息生成相應的車身自調平控制信號并發送給車身自調平液壓系統，進而控制車身自調平裝置對應的調平伺服液壓缸活塞桿的伸出速度和位移，實現車身自調平。本發明能夠模擬現實復雜路面工況，實現自調平功能檢測。

技術領域

本發明屬于測試試驗臺技術領域，適用于對輪式車輛自調平性能的檢測，具體涉及一種車身自調平試驗臺。

背景技術

越野車的行駛環境通常都比較惡劣，所以對整車的越野性能、行駛的舒適性和車輛的可靠性要求較高；重型車是超高、超寬、超重物件運輸的最佳工具，為了確保運輸的安全性，防止物件傾翻或滑落，發生車毀人亡的嚴重事故，行駛過程中其運載平臺必須保持一定的水平度；隨著對戰術車輛機動發射性能要求的不斷提高，戰術車輛對多變道路的適應性成為重要的發展方向之一，要求車輛通過崎嶇、坑洼路面的能力增強，能夠迅速滿足發射條件；山地拖拉機在工作過程中要克服地塊形狀不規則、山地坡度大等因素對山地拖拉機應用的制約，以大幅減輕山地農民的工作強度。鑒于以上車輛作業環境比較復雜，行駛工況連續實時變化，人工實時判斷調平非常困難，所以都需要一套車身自調平系統，及時有效地調整車身位姿，使其水平度持續保證在允許范圍內。

為預測和評價具有自調平系統的車輛在復雜路面行駛的動力學性能，提高自調平車輛在復雜路面工作時的穩定性和適應性，有必要在試驗臺環境下模擬實現復雜路面對自調平車輛進行試驗，以保證自調平車輛的性能滿足工作環境的要求。另外試驗臺是在可控制的條件下進行，可全天候工作，縮短試驗及研究周期，加快研究進度，提高測試進度。

當前有能夠提供一定傾斜角度和變角度的試驗臺，但是其功能都很簡單，不能復現復雜路面工況，不能為自調平車輛的研發提供試驗條件；自調平系統的自動調平功能也尚不完善，通常只是簡單地實現車身的上升、下降和傾斜，主要應用于履帶式車輛調平中，應用范圍較窄。

專利CNIO3264629A公開了一種山地農業機器人車身調平裝置，該車身調平裝置能實現山地農業機器人的車身自動調平，提高了山地農業機器人在復雜環境條件下的適應性和穩定性。

專利CN104097479B發明了一種車身萬向調平裝置，包括車身、萬向節、調平缸和底架，采用萬向節連接車身和底架，并用調平缸輔助支撐車身和實現車身調平，可實現車身在各種不平路況下的自動調平,反應靈敏迅速,無調平死角,增加了車身的穩定性。

專利CN1O4913939A公開了一種山地微型拖拉機試驗臺，提出了一種可模擬實現山地田間路況的拖拉機試驗臺機構，機構能夠提供實驗所需的任意坡度，加快了研究與測試的進度。

上述現有技術雖然能夠實現車身自調平功能或提供實驗所需的任意坡度，但是實現功能較簡單，不能應用于輪式車輛自調平中，不能復現同時具有俯仰和側傾的坡地路面，不具有模擬復雜路面情況并根據復現路面進行輪式車輛實時調平的能力，現有技術中還沒有能解決此類問題的技術方案。

發明內容

針對上述現有技術中存在的問題，本發明提供了一種車身自調平試驗臺，在該試驗臺上能夠模擬實現復雜路面工況以及自調平功能，輸出自調平車輛的姿態信息，且該試驗臺適用于多種車型試驗，通用性強。結合說明書附圖，本發明的技術方案如下：

一種車身自調平試驗臺，所述試驗臺包括路面譜激勵系統和車身自調平系統兩部分；所述路面譜激勵系統由路面譜激勵裝置、路面譜激勵液壓系統和路面譜激勵控制系統組成；所述車身自調平系統由車身自調平裝置、車身自調平液壓系統和車身自調平控制系統組成；