本發明公開一種可以全自動透射掃描和打包打包件的方法，采用一種帶有投射掃描裝置的全自動打包機進行，使用的裝置具有屏蔽外罩，傳送裝置，X射線掃描裝置，打包裝置和控制主機。X射線掃描裝置位于屏蔽外罩內，屏蔽外罩可以屏蔽其內部X射線，防止X射線對外泄露，打包裝置可以自動對打包件進行打包，整個打包過程由控制主機控制，并可以顯示在人機交互界面上。采用第一傳送帶上檢測，第二傳送帶上打包的方法。可以自動對打包件進行打包，同時自動透射掃描打包件內的物品，節省大量人力物力，以及本發明的控制主機可以根據打包件的位置和方向控制抓取機械臂轉動，以便在打包時僅對垂直于合并口的方向打包，節省打包材料。

技術領域

本發明屬于自動化裝備技術領域，涉及自動打包方法，尤其是一種可以全自動透射掃描和打包打包件的方法。

背景技術

隨著信息時代的來臨，網上購物已經逐漸成為了當今社會的主要購買方式，越來越多的人喜歡網上購物。這帶來了快遞行業的興起，越來越多的快遞成為了物流的主要成分。但是，這隨之帶來了不小的安全隱患。目前，快遞的打包大部分還處于手工打包，打包的質量良莠不齊，打包的速度還很慢。且隨著我國關于快遞管理越來越嚴格，快遞員需要在打包前打開物品檢查，這浪費了大量的時間。且快遞員的檢查存在局限性，往往不能起到很好的檢查作用，不能講快遞運輸的風險降到最低。

在實際進行打包時，一般采用膠帶纏束的方式，這種方式雖然起到了一定的固定作用，但是在外力的作用下很容易破壞，這就導致很多時候使用大量的膠帶進行纏束，浪費了大量的膠帶，且膠帶對環境產生了很大的污染。

發明內容

本發明克服以上缺陷，提供一種可以全自動透射掃描和打包打包件的方法，可以實現自動打包，自動檢查。節省了大量人力物力，且對環境具有一定的保護作用。

本發明的技術方案如下：

首先設置一種帶有透射掃描裝置的全自動打包機，該設備具有屏蔽外罩，傳送裝置，X射線掃描裝置，打包裝置和控制主機。其特征在于，X射線掃描裝置位于屏蔽外罩內，屏蔽外罩可以屏蔽其內部X射線，防止X射線對外泄露，打包裝置可以自動對打包件進行打包，整個打包過程由控制主機控制，并可以顯示在人機交互界面上。

進一步的，所述的帶有透射掃描裝置的全自動打包機，其特征在于：具有打包機主框架，屏蔽外罩，第一傳送帶，第二傳送帶，抓取機械臂，視覺采集裝置，推擠裝置，X射線掃描裝置，人機交互界面，電源和控制主機；

所述打包機主框架為長方體結構，具有四根支撐柱，以及橫向連接桿，所述四根支撐柱底端裝有可以轉動的輪足，輪足上裝有鎖緊片，可以將四個輪足鎖死，從而使打包機不會隨意移動。

進一步的，所述屏蔽外罩具有：頂部屏蔽外罩、底部屏蔽外罩、第一側屏蔽外罩、第二側屏蔽外罩、第三側屏蔽外罩、第四側屏蔽外罩；所述頂部屏蔽外罩安裝在打包機主框架的頂部，該安裝方式為一側鉸鏈連接，另一側具有帶鎖具的卡扣安裝；所述鎖具可以鎖住頂部屏蔽外罩，并可以在檢修時打開鎖具，打開頂部屏蔽外罩對設備進行檢修；所述底部屏蔽外罩安裝在打包機主框架的下部，具有與打包機主框架相對應的缺口，使得四根支撐柱可以伸出底部屏蔽外罩；第一側屏蔽外罩和第三側屏蔽外罩分別位于打包機主框架具有第一傳送帶入口和第二傳送帶出口的側面，其上具有可以供打包件進出的缺口，缺口上具有可以屏蔽X射線的簾；第二側屏蔽外罩和第四側屏蔽外罩分別位于與第一傳送帶和第二傳送帶平行的兩側，其上分別具有可安裝傳送帶驅動電機和推擠裝置驅動器的突起。

進一步的，所述第一傳送帶和第二傳送帶互相平行且不在同一條直線上，第一傳送帶末端和第二傳送帶起始端緊鄰；第一傳送帶由第一驅動控制，第二傳送帶由第二驅動電機控制；第一驅動電機和第二驅動電機分別與控制主機電連接；抓取機械臂位于第一傳送帶的末端的正上方，所述抓取機械臂具有四個抓取手指，所述四個抓取手指可以沿機械臂軸線轉動，四個抓取手指的根部中心安裝有視覺采集裝置，所述視覺采集裝置與控制主機電連接；