1.一種風(fēng)力機(jī)模擬器的考慮阻尼補(bǔ)償?shù)恼淄呒?jí)風(fēng)機(jī)模擬方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、建立風(fēng)力機(jī)模擬器傳動(dòng)鏈摩擦力矩模型T_Ks(ω)，其中ω為風(fēng)力機(jī)模擬器軸系轉(zhuǎn)速；

步驟2、確定風(fēng)力機(jī)模擬器傳動(dòng)鏈模型的常量參數(shù)，該常量參數(shù)為風(fēng)力機(jī)模擬器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J_s；

步驟3、確定被模擬風(fēng)力機(jī)的基本參數(shù)，包括風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J_t、風(fēng)力機(jī)傳動(dòng)鏈摩擦力矩T_Kt(ω)和齒輪箱變比n_g；

步驟4、根據(jù)風(fēng)機(jī)模擬器模擬轉(zhuǎn)矩公式和等比例縮放后的實(shí)際風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)矩公式，得到包含阻尼轉(zhuǎn)矩并進(jìn)行縮放后的T_s，將其作為風(fēng)力機(jī)模擬器電動(dòng)機(jī)的參考轉(zhuǎn)矩，從而完成對(duì)實(shí)際風(fēng)力機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出模擬。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力機(jī)模擬器的考慮阻尼補(bǔ)償?shù)恼淄呒?jí)風(fēng)機(jī)模擬方法，其特征在于，步驟1中風(fēng)力機(jī)模擬器傳動(dòng)鏈摩擦力矩模型T_Ks(ω)為：

$T_{Ks}\left(w\right)=\underset{i=0}{\overset{N}{\Σ}}{a}_i{w}^i$

式中，N表示擬合階數(shù)，a_i表示擬合多項(xiàng)式的系數(shù)，i為多項(xiàng)式系數(shù)的下標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力機(jī)模擬器的考慮阻尼補(bǔ)償?shù)恼淄呒?jí)風(fēng)機(jī)模擬方法，其特征在于，步驟2中風(fēng)力機(jī)模擬器傳動(dòng)鏈模型為:

$J_s\stackrel{\·}{\mathrm{\ω}}=T_s-T_{gs}-T_{Ks}\left(\mathrm{\ω}\right)$

式中T_s為模擬器電動(dòng)機(jī)輸出機(jī)械轉(zhuǎn)矩、T_gs為模擬器發(fā)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩、是風(fēng)力機(jī)模擬器軸系轉(zhuǎn)速的角加速度，所述電動(dòng)機(jī)輸出機(jī)械轉(zhuǎn)矩、發(fā)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩和角加速度是變量參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力機(jī)模擬器的考慮阻尼補(bǔ)償?shù)恼淄呒?jí)風(fēng)機(jī)模擬方法，其特征在于，步驟4中所述風(fēng)力機(jī)模擬器轉(zhuǎn)矩模擬公式為：

$T_s=\frac{T_a/n_g}{S}-(\frac{J_t}{S}-J_s)\stackrel{\·}{\mathrm{\ω}}-\[\frac{T_{Kt}\left(\mathrm{\ω}\right)}{S}-T_{Ks}\left(\mathrm{\ω}\right)\]$

式中，T_a為被模擬風(fēng)力機(jī)的氣動(dòng)轉(zhuǎn)矩，T_s為風(fēng)力機(jī)模擬器電動(dòng)機(jī)輸出的參考轉(zhuǎn)矩，為風(fēng)力機(jī)模擬器軸系轉(zhuǎn)速的角加速度；

等比例縮放后的實(shí)際風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)矩公式為：

T_gs＝S*T_s

式中，T_gs為實(shí)際風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)矩，T_s為風(fēng)力機(jī)模擬器電動(dòng)機(jī)輸出的參考轉(zhuǎn)矩，S為縮放比。