1.一種印刷裝置，伴隨自裝置的移動來進行對印刷介質的印刷，其中，印刷裝置具備：

印刷部，其在所述印刷介質印刷圖像；

檢測部，其相比所述印刷部設置在所述印刷裝置的移動方向前方側，檢測所述印刷介質的邊界或所述印刷介質當中不適于所述印刷部所進行的印刷的位置；和

控制部，若在所述印刷部進行印刷時由所述檢測部檢測到印刷介質的邊界或不適于所述印刷介質的所述印刷的位置，該控制部在所述印刷部到達印刷介質的邊界或不適于所述印刷介質的所述印刷的位置之前使所述印刷部所進行的印刷停止，

所述控制部在所述檢測部檢測到所述印刷介質的邊界或不適于所述印刷介質的所述印刷的位置后，在使所述印刷部印刷了所述檢測部的傳感器位置與所述印刷部的印刷頭位置之間的距離以下的距離的基礎上使所述印刷部所進行的印刷停止，

若在使所述印刷部所進行的印刷停止后，由所述檢測部檢測到所述印刷介質的另一邊界或所述印刷介質當中適于所述印刷部所進行的印刷的位置，則所述控制部使所述印刷部所進行的印刷從所述印刷介質的另一邊界或所述檢測部檢測到的適于所述印刷部所進行的印刷的位置重新開始。