[發明專利]一種上下旋翼傾斜器平行度可變的共軸式直升機操縱系統有效
| 申請號： | 201710095762.8 | 申請日： | 2017-02-22 |
| 公開（公告）號： | CN106915457B | 公開（公告）日： | 2019-05-17 |
| 發明（設計）人： | 陳銘;高用璽;王放;武梅麗文;吳智宸;徐安安;李梁;趙鵬 | 申請（專利權）人： | 北京航空航天大學 |
| 主分類號： | B64C27/10 | 分類號： | B64C27/10;B64C27/80;B64C27/52;B64C11/32 |
| 代理公司： | 北京永創新實專利事務所 11121 | 代理人： | 周長琪 |
| 地址： | 100191*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 上下 傾斜 平行 可變 共軸式 直升機 操縱 系統 | ||
1.一種上下旋翼傾斜器平行度可變的共軸式直升機操縱系統，其特征在于：上旋翼傾斜器與下旋翼傾斜器分別安裝于減速箱下方與上方；其中，由沿縱向設置的兩個縱向驅動舵機通過連桿驅動同步同角度縱向傾斜；同時上旋翼傾斜器由位于橫向上的上旋翼橫向舵機通過連桿驅動橫向傾斜；下旋翼傾斜器由位于橫向上的下旋翼橫向舵機通過連桿驅動橫向傾斜；
上述上旋翼傾斜器的內環與旋翼系統的內軸底端間通過球鉸連接，內環具有隨內軸轉動、沿內軸軸向上下移動以及側向偏轉運動；同時，內軸中空部分內設置兩根上旋翼操縱長拉桿，兩根上旋翼操縱長拉桿底端與內環間鉸鏈形式相連，頂端由內軸頂端穿出后，分別通過協調杠桿與驅動上旋翼改變迎角的兩根上旋翼變距拉桿相連；
上述下旋翼傾斜器的內環通過球鉸與旋翼系統的外軸相連，內環具有隨外軸轉動、沿外軸軸向上下移動以及側向偏轉運動；內環通過兩根下旋翼操縱拉桿與下旋翼協調杠桿連接下旋翼變距拉桿。
2.如權利要求1所述一種上下旋翼傾斜器平行度可變的共軸式直升機操縱系統，其特征在于：兩個縱向舵機分別通過縱向舵機連桿A、縱向舵機連桿B與上旋翼傾斜器和下旋翼傾斜器相連；縱向舵機連桿A與縱向舵機輸出軸鉸接，一端固定于縱向舵機輸出軸上；另一端與縱向舵機連桿B鉸接；縱向舵機連桿B豎直設置，兩端分別與上旋翼傾斜器和下旋翼傾斜器中的外環鉸接。
3.如權利要求1所述一種上下旋翼傾斜器平行度可變的共軸式直升機操縱系統，其特征在于：上旋翼橫向舵機的輸出軸與上旋翼操縱連桿A一端鉸接形式連接，上旋翼操縱連桿A的另一端與上旋翼操縱連桿B一端鉸接；上旋翼操縱連桿B豎直設置，另一端鉸接于上旋翼傾斜器的外環上。
4.如權利要求1所述一種上下旋翼傾斜器平行度可變的共軸式直升機操縱系統，其特征在于：下旋翼橫向舵機的輸出軸與下旋翼操縱連桿A一端鉸接形式連接，下旋翼操縱連桿A的另一端與下旋翼操縱連桿B一端鉸接，下旋翼操縱連桿B的另一端鉸接于下旋翼傾斜器的外環上。
5.如權利要求1所述一種上下旋翼傾斜器平行度可變的共軸式直升機操縱系統，其特征在于：還具有航向操縱系統實現航向操縱，包括航向舵機與航向操縱連桿；其中，航向舵機通過航向操縱連桿與航向操縱滑環的下滑環鉸接；航向舵機輸出動力，經航向操縱連桿帶動航向操縱滑環的下滑環上下運動，并通過航向操縱滑環中下滑環與上滑環間鉸接的航向操縱撐桿傳遞到上滑環，使上滑環上下運動，進而帶動下旋翼操縱拉桿運動，通過下旋翼操縱拉桿改變下旋翼的總距角。
6.如權利要求1所述一種上下旋翼傾斜器平行度可變的共軸式直升機操縱系統，其特征在于：上旋翼與下旋翼橫向傾斜不平行操縱時，上旋翼橫向舵機的操縱值減去修正量a；同時下旋翼橫向舵機的操縱值加上修正量b，且上旋翼橫向舵機與下旋翼橫向舵機的橫向操縱值相同。
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