1.一種基于可見光通信的定位導航系統，其特征在于，包括可見光收發陣列、導航服務器和定位導航模塊；

所述可見光收發陣列包括布置在空間內的多個LED燈和多個第一可見光接收裝置，每個所述LED燈均設置有信息加載電路，所述信息加載電路用于控制LED燈發出載有信息的可見光，所述多個第一可見光接收裝置均與所述導航服務器通訊連接；各個LED燈發出的可見光均載有編碼信息，所述編碼信息包括該LED燈的空間位置信息；所述導航服務器能夠通過一個或一個以上LED燈發出載有服務信息的可見光；

所述定位導航模塊包括導航裝置、第二可見光接收裝置和可見光發出裝置，所述第二可見光接收裝置用于接收LED燈發出的載有信息的可見光以及檢測接收到的可見光的光強度，在至少得到3個LED燈的編碼信息及對應的光強度后，通過RSSI三角形定位方法得到所述定位導航模塊的當前位置信息；所述可見光發出裝置設置有信息加載電路，所述定位導航模塊通過所述可見光發出裝置發出載有信息的可見光，所述第一可見光接收裝置接收到可見光發出裝置發出的可見光后把得到的信息發送到所述導航服務器。

2.根據權利要求1所述的基于可見光通信的定位導航系統，其特征在于，所述LED燈設置有檢測該LED燈當前狀態的檢測裝置，所述檢測裝置與所述導航服務器通訊連接。

3.根據權利要求2所述的基于可見光通信的定位導航系統，其特征在于，所述檢測裝置用于檢測所述LED燈的發光強度，并把該LED燈的發光強度信息發送到所述導航服務器，所述導航服務器把該LED燈的發光強度信息加入到LED燈的編碼信息中。

4.根據權利要求3所述的基于可見光通信的定位導航系統，其特征在于，所述LED燈設置有發光強度控制裝置，所述發光強度控制裝置受控于所述導航服務器，所述導航服務器借助于所述發光強度控制裝置控制各個LED燈的發光強度一致。

5.根據權利要求2所述的基于可見光通信的定位導航系統，其特征在于，所述檢測裝置用于檢測所述LED燈的包括空間位置信息的編碼信息是否正確或檢測所述LED燈是否損壞。

6.根據權利要求1所述的基于可見光通信的定位導航系統，其特征在于，所述LED燈與所述導航服務器之間通過網線、USB數據線或得到電力線組網支持的電力線中的任何一種方式通訊連接。

7.根據權利要求1所述的基于可見光通信的定位導航系統，其特征在于，所述第一可見光接收裝置與所述導航服務器之間通過網線、USB數據線或得到電力線組網支持的電力線中的任何一種方式通訊連接。

8.根據權利要求1所述的基于可見光通信的定位導航系統，其特征在于，所述服務信息包括導航服務信息、地圖信息和網絡通訊信息。

9.根據權利要求1所述的基于可見光通信的定位導航系統，其特征在于，所述定位導航模塊通過所述可見光發出裝置發出的可見光載有的信息包括該定位導航模塊的當前位置信息、服務請求信息和網絡通訊信息。

10.根據權利要求1所述的基于可見光通信的定位導航系統，其特征在于，在所述可見光收發陣列中，每相鄰的N個LED燈中只有1個LED燈與所述導航服務器通訊連接，每間隔M個LED燈設置1個所述第一可見光接收裝置；N為整數，N≥2，M為整數，M≥2。