本發明提供一種造影裝置，屬于醫療儀器技術領域。本發明提供的造影裝置包括介入導管、注射組件、導管拔出組件以及對上述部件進行控制的控制器；通過注射組件和介入導管向待造影的腔道注射造影液；通過導管拔出組件將介入導管拔出待造影的腔道；還通過控制器控制注射組件向待造影的腔道注射造影液和控制導管拔出組件將介入導管拔出待造影的腔道。本發明提供的造影裝置能夠滿足注射造影液和拔出介入導管兩個操作要求，還能夠使醫生在觀察室執行造影操作，避免醫生被輻射，為造影操作帶來了便利。

技術領域

本發明實施例涉及醫療儀器技術領域，尤其涉及一種造影裝置。

背景技術

向體內注射造影液進行健康檢查是一種常用的檢查方法，以泌尿外科診斷上尿路為例，醫生先經膀胱鏡向輸尿管插入介入導管，接著通過介入導管向腎盂注入造影液，在注入造影液的同時，實時、動態連續攝片以顯示上尿路形態。

然而，以目前的條件和設備，醫生在注射造影液時，需要暴漏在X線下，雖然醫生可以穿上鉛衣進行操作，但仍不能完全避免X線的照射，且穿上鉛衣后操作笨拙，容易影響操作效果，延長操作時間，從而進一步增加X線攝入量。同時，人工注射造影液的過程中，注射的劑量、注射的速度，完全憑個人經驗和感覺，無法進行準確計算和控制，容易導致檢查過程中注入劑量過多，而過多的注入造影液容易造成患者檢查后發熱、造影液潴留等。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例所解決的技術問題之一在于提供一種造影裝置，用以克服現有技術中依靠人工注射造影液帶來的造影操作不方便的缺陷，達到實現方便造影操作的效果。

本發明提供一種造影裝置，包括：介入導管、注射組件、導管拔出組件以及對上述部件進行控制的控制器；

所述介入導管的一端用于與所述注射組件的注射端連接，所述介入導管的另一端用于介入到待造影的腔道；

所述注射組件用于通過所述介入導管向所述待造影的腔道注射造影液；

所述導管拔出組件用于將所述介入導管拔出所述待造影的腔道。

可選地，所述注射組件包括：基座、安裝在所述基座上的注射驅動裝置、以及通過注射安裝件安裝在所述基座上的注射裝置；

所述注射驅動裝置用于驅動所述注射裝置通過所述介入導管向所述待造影的腔道注射造影液。

可選地，所述注射驅動裝置為：推桿裝置；所述推桿裝置通過推桿安裝座安裝在所述基座上；

所述推桿裝置的推桿抵住所述注射裝置的推進端以驅動所述注射裝置向所述待造影的腔道注射所述造影液；

所述推桿裝置與所述控制器連接，所述控制器用于通過控制所述推桿裝置的推進速度以控制所述注射裝置向所述待造影的腔道注射所述造影液的注射速度。

可選地，所述推桿裝置的推桿上安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制器連接；所述控制器用于根據所述壓力傳感器采集的壓力值控制所述推桿裝置的推進速度以控制所述腔道中的壓強不超過安全值。

可選地，所述推桿裝置為：電動推桿或電液推桿。

可選地，所述注射裝置為注射器；所述注射器的出液口端為所述注射裝置的注射端，所述注射器的活塞桿端為所述注射裝置的推進端。

可選地，所述注射裝置為伸縮藥劑瓶，所述伸縮藥劑瓶的出液口端為所述注射裝置的注射端，所述伸縮藥劑瓶與所述伸縮藥劑瓶的出液口端相對的一端為所述注射裝置的推進端。

可選地，所述注射驅動裝置為液泵，所述液泵用于驅動所述注射裝置向所述待造影的腔道注射所述造影液；

所述液泵與所述控制器連接，所述控制器用于通過控制所述液泵以控制所述注射裝置向所述待造影的腔道注射所述造影液的注射速度。