[發明專利]一種大氣探測激光雷達CCD成像自動對光方法有效
| 申請號: | 201710046536.0 | 申請日: | 2017-01-18 |
| 公開(公告)號: | CN106707261B | 公開(公告)日: | 2020-05-05 |
| 發明(設計)人: | 劉東;肖玲;王英儉;王珍珠;謝晨波;王邦新;鐘志慶;范愛媛 | 申請(專利權)人: | 中國科學院合肥物質科學研究院 |
| 主分類號: | G01S7/481 | 分類號: | G01S7/481;G01S17/95 |
| 代理公司: | 北京華識知識產權代理有限公司 11530 | 代理人: | 趙永強 |
| 地址: | 230031 *** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 大氣 探測 激光雷達 ccd 成像 自動 對光 方法 | ||
1.一種大氣探測激光雷達CCD成像自動對光方法,其特征在于該方法包括以下步驟:
步驟一,先由激光器(1)發射激光脈沖,經過擴束鏡(2)改善發散角,再通過反射鏡(3)將光導給發射調整鏡(4),激光脈沖最終通過發射調整鏡(4)發射到大氣中去;所述發射調整鏡(4)安裝在二維調整架(5)上,二維調整架(5)由步進電機(6)控制;
步驟二,發射到大氣中的激光脈沖和大氣中的物質發生相互作用,其中的后向散射光,由接收望遠鏡(7)接收,通過小孔光闌(8)限制接收視場,再經過目鏡(9)變成平行光,經過分光鏡(10)分成兩部分,反射光用于大氣信號探測,透射光用于自動對光;
步驟三,分光鏡(10)將大部分反射光,經過濾光片(11)壓制背景光,再導入到PMT探測器(12),進行大氣探測;少量的透射光進入CCD相機(13),進行后向散射的光的成像,用于自動對光。
2.如權利要求1所述的一種大氣探測激光雷達CCD成像自動對光方法,所述激光器(1)和步進電機(6)與控制計算機(14)相連,由控制計算機(14)控制激光器(1)和步進電機(6)的運行;所述控制計算機(14)通過識別、判斷和調整步進電機兩個方向的步長,從而調整發射調整鏡(4)的二維方位,來實現激光發射光軸和接收望遠鏡光軸的平行,達到對光的目的,從而保證獲得大氣回波信號的正確性。
3.如權利要求2所述的一種大氣探測激光雷達CCD成像自動對光方法,所述PMT探測器(12)和CCD相機(13)與控制計算機(14)相連,可分別與控制計算機(14)進行數據交換。
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