本發明涉及一種用于運行氣動驅動的用于操作工件的設備的方法，所述設備具有多個能氣動運行的或者用于氣動控制的氣動單元(12)，所述氣動單元具有至壓力軟管(22，24)的連接和/或借助壓力軟管(22，24)流體彼此連接，并且具有至少一個控制單元(26)，用于借助電信號來控制所述氣動單元(12)中的至少一個氣動單元的和/或用于接收和分析所述氣動單元(12)中的至少一個氣動單元的電信號。在此，在所述控制單元(26)和至少一個氣動單元(12)之間通過所述壓力軟管(22，24)傳輸所述電信號，其中在至少兩個不同的壓力軟管(22，24)之間施加電壓，所述至少兩個壓力軟管將所述控制單元(26)與相應的氣動單元(12)連接。本發明也涉及根據該方法運行的設備。

技術領域

本發明涉及一種根據權利要求1的前序部分所述的用于運行氣動驅動的用于操作工件的設備的方法以及一種根據權利要求4的前序部分所述的用于操作工件的設備。

背景技術

這樣的方法和設備例如使用于生產線或加工線中。尤其是，涉及氣動運行的系統，所述系統具有至少一個借助壓縮空氣驅動的負壓發生器(例如噴射器)，所述負壓發生器與操作設備(例如負壓抓斗或執行器)流體連接，以便為操作設備供給所需的負壓。一般而言，所述的設備包括多個氣動功能單元，所述功能單元與壓力軟管連接。

為了按需求控制氣動功能單元，所述設備通常也包括相應的控制單元。在控制單元與氣動功能單元之間所需的通信例如借助電信號通過數據線路來進行。例如已知的是，操作設備的負壓發生器和閥裝置與總線系統耦聯，該總線系統又與中央控制裝置連接(例如DE 198 17 426 A1)。在操作設備的不同單元之間的無線通信也是已知的(例如EP 2 001777 B1)。所使用的通信裝置比較復雜，這會引起易出故障并且附加引起裝配開銷。

發明內容

本發明所基于的目的是，提供可靈活配置的且能可靠運行的操作系統并且減小用于安裝的裝配開銷。

該目的通過根據權利要求1的方法以及通過根據權利要求4的用于操作工件的設備來達到。

利用該方法運行用于操作工件的設備。該設備包括多個能氣動運行的或用于氣動控制的氣動單元。氣動單元具有至壓力軟管的連接和/或借助壓力軟管彼此流體連接。優選地，涉及用于操作工件的氣動設備，其中氣動單元借助壓縮空氣作為工作流體來運行。此外，該設備包括至少一個控制單元，所述控制單元構成為用于借助電信號來控制氣動單元中的至少一個氣動單元，和/或所述控制單元構成為用于接收和分析所述氣動單元中的至少一個氣動單元的電信號。

為了在控制單元與氣動單元之間傳輸電信號，不僅控制單元而且氣動單元分別具有信號接口，借助所述信號接口可以經由信號傳輸裝置實現電信號傳輸。

在此設定，壓力軟管構成為，使得借助相應的壓力軟管(尤其通過壓力軟管本身)傳導電信號。壓力軟管因此形成信號傳輸裝置，該信號傳輸裝置與控制單元和氣動單元的信號接口連接。在控制單元與氣動單元之間的電信號尤其通過壓力軟管本身來傳輸。

在此，氣動單元與至少兩個不同的壓力軟管連接，所述至少兩個壓力軟管也與控制單元連接。這能夠實現將電勢差(電壓)用作電信號，所述電勢差施加在至少兩個壓力軟管之間。

為了施加電壓而尤其設定，借助信號接口提供從控制單元至壓力軟管或從氣動單元至壓力軟管的能導電的電連接。電壓于是優選直接經由該能導電的連接施加到壓力軟管上。

尤其是，在兩個壓力軟管之間的壓力可以根據時間地改變，以便傳送信息。

尤其是在該設備中，控制單元與連接到氣動單元的壓力軟管至少電連接。由此，可以節省設備內的附加的電接線。裝配開銷被簡化并且可以節省安裝時的成本。由于在所述的設計方案中流體路徑和信號路徑相一致，所以可以減小安裝時誤連接的危險。總體上，可以提供低易出故障性的系統。