本發明提供一種駕駛輔助裝置。在駕駛員由于分心等而把注意力集中到駕駛以外的事物上，即處于駕駛外注意力集中狀態時，駕駛輔助裝置進行駕駛輔助，使駕駛員主動地進行駕駛而提高駕駛員對駕駛的內源性注意力，從而提升駕駛員的駕駛欲望。駕駛輔助的內容包括：例如，為駕駛員提供駕駛操作范例，為將駕駛員導向具有令駕駛員駕駛時感到愉快的道路特征的道路而進行導航，提高車輛狀態與駕駛操作相對應的變化靈敏度等。在進行駕駛輔助時如果檢測到駕駛員有危險駕駛，就會進行抑制控制，提高駕駛員的緊張程度。

技術領域

本發明涉及一種駕駛輔助裝置。

背景技術

近年來，能進行駕駛輔助的車輛越來越多，如車道保持控制、自動剎車控制、自適應式的定速行駛控制(自動巡航控制)等已經投入實用化。例如，在日本專利公開公報特開平06-255519號公報中，公開了一種裝置，其為了緩解駕駛員的緊張狀態，而降低駕駛員對周邊環境的注意力。在日本專利公開公報特開平07-069233號公報中，公開了一種裝置，其通過控制干預而緩解駕駛員在駕駛中的肌肉緊張狀態。

發明內容

－發明要解決的技術問題－

駕駛員駕駛時因為分心或者因為電話通話等而把注意力集中到駕駛以外的事物上的情況不利于安全駕駛等。因此，當駕駛員的注意力集中到駕駛以外的事物上，即處于駕駛外注意力集中狀態時，雖然也可以考慮發出警報，但有時發出警報也無法消除駕駛員的駕駛外注意力集中狀態，或者消除后駕駛員馬上又回到駕駛外注意力集中狀態。這個問題需要想辦法解決。

本發明正是鑒于上述問題而完成的。其目的在于：提供一種駕駛輔助裝置，該駕駛輔助裝置能夠消除或抑制駕駛員的注意力集中到駕駛以外的事物上的狀態。

－用于解決技術問題的技術方案－

為達成上述目的，本發明采用了以下解決方案。即，

本發明包括：

駕駛外注意力集中狀態判斷單元，其用于判斷駕駛員是否處于駕駛外注意力集中狀態，該駕駛外注意力集中狀態指駕駛員的注意力集中到駕駛以外的事物上的狀態；

駕駛輔助單元，在所述駕駛外注意力集中狀態判斷單元判斷出駕駛員處于駕駛外注意力集中狀態后，該駕駛輔助單元進行駕駛輔助，通過輔助駕駛員主動地進行駕駛而提高駕駛員對駕駛的內源性注意力，從而提升駕駛員的駕駛欲望；

駕駛員狀態檢測單元，其用于檢測駕駛員狀態；

駕駛狀態檢測單元，其用于檢測駕駛員的駕駛操作狀態；

設備操作狀態檢測單元，其用于檢測駕駛員對與駕駛操作無關的車載設備的操作狀態；以及

分類單元，其基于各所述檢測單元的檢測結果，以駕駛員對駕駛的注意力集中程度和駕駛放松程度為參數，將駕駛員狀態劃分為多種類型，

所述分類單元將駕駛員狀態劃分為四類：第一類，對駕駛的注意力集中程度低且駕駛放松程度低，對駕駛以外的事物的注意力集中程度高；第二類，對駕駛的注意力集中程度低且駕駛放松程度高，駕駛十分放松；第三類，對駕駛的注意力集中程度高且駕駛放松程度低，出于外因而對駕駛的外源性注意力高；第四類，對駕駛的注意力集中程度高且駕駛放松程度高，對駕駛的內源性注意力高，

駕駛員狀態被所述分類單元劃分為所述第一類時，所述駕駛外注意力集中狀態判斷單元判斷駕駛員處于駕駛外注意力集中狀態。

根據上述解決方案，當駕駛員的注意力集中到駕駛以外的事物上時，通過進行駕駛輔助，提高駕駛員對駕駛的內源性注意力，就能夠提升駕駛員的駕駛欲望，使駕駛員集中注意力，積極地進行駕駛，從而能夠消除或抑制駕駛員的駕駛外注意力集中狀態，還有利于提高駕駛員的駕駛水平。

以上述解決方案為前提的優選方案如下。即，

本發明包括：