技術領域

本發明涉及無人機領域，具體涉及一種高效率的便捷式野外航空音頻系統。

背景技術

在集體外出活動時，當讓大家自由活動后，想要把人員召集起來總是非常麻煩，特別是在野外人煙較少的地方，如公園、山丘、沙漠等地方，一不小心還會有人員走失的危險。現有技術中采用手持擴音喇叭、衛星對講機、手機等對人員進行通知，手持擴音喇叭不能遠距離傳輸，通知效果有限；衛星對講機、手機等通訊工具，需要一對一進行通知，當人員過于分散時，一個個通知的效率太低，影響外出活動的進程。

發明內容

本發明的目的在于提供一種高效率的便捷式野外航空音頻系統，解決當在野外活動時，采用現有技術召集人員較為麻煩、召集效率較低的問題。

一種高效率的便捷式野外航空音頻系統，包括無人機終端、遠程音頻終端，其中：

遠程音頻終端：采集語音輸入信號，并將語音輸入信號傳輸到無人機終端；接收無線通信模塊傳輸的圖像信息、定位信息，并顯示；

無人機終端：接收遠程音頻終端傳輸的語音輸入信號，響起語音播報；發送圖像信息、定位信息到遠程音頻終端。進一步的，在日常生活中，團隊一起外出活動，當讓大家自由活動后，想要把人員召集起來總是非常麻煩，現有技術中通常由工作人員一個個撥打電話進行通知，但是這樣通知效率非常低，耽擱游玩行程。所以本發明利用無人機的特性，在無人機上設置語音廣播系統，并且采用擴音揚聲器擴大音頻信號，放大聲音；同時利用遠程音頻終端進行語音信號輸入，進行廣播通知的工作人員在遠端實時對著遠程音頻終端講話，無人機終端邊飛行邊將廣播通知播放，隨著無人機飛行軌跡的不同，活動區域的人都能立即聽到，通過以上方式解決了當在野外活動時，采用現有技術召集人員較為麻煩、召集效率較低的問題。

所述的無人機終端包括無線通信模塊、單片機、紅外攝像模塊、音頻功率放大器、擴音揚聲器、GPS定位模塊，其中：

無線通信模塊：接收遠程音頻終端傳輸的語音輸入信號，并將語音輸入信號傳輸到單片機；接收單片機傳輸的圖像信息、定位信息，并將圖像信息、定位信息傳輸到遠程音頻終端；

單片機：接收無線通信模塊傳輸的語音輸入信號，并將語音輸入信號傳輸到音頻功率放大器，同時將語音輸入信號作為觸發信號，發送圖像采集指令到紅外攝像模塊；接收紅外攝像模塊傳輸的圖像信息、紅外觸發信號，發送定位指令到GPS定位模塊，同時將圖像信息傳輸到無線通信模塊；接收GPS定位模塊傳輸的定位信息，并將定位信息傳輸到無線通信模塊；

音頻功率放大器：接收單片機傳輸的語音輸入信號，發送音頻信號到擴音揚聲器；

擴音揚聲器：接收音頻功率放大器傳輸的音頻信號，響起語音播報；

紅外攝像模塊：接收單片機傳輸的圖像采集指令，采集圖像信息，并將圖像信息傳輸到單片機；當掃描到人體紅外信號時，將人體紅外信號作為紅外觸發信號傳輸到單片機；

GPS定位模塊：接收單片機傳輸的定位指令，并將定位信息傳輸到單片機。進一步的，以上為本發明無人機終端接收到語音輸入信號之后的信號連接關系。另外，在野外游玩時，時常有人員走失的現象發生，在這種情況下，尋找走失人員非常困難；所以本發明在無人機終端上還設置紅外攝像模塊、GPS定位模塊，當單片機第一次接收到語音輸入信號時，紅外攝像模塊觸發，單片機控制紅外攝像模塊采集圖像信息，采集的圖像信息會實時傳輸回遠程音頻終端，工作人員可實時查看。紅外攝像模塊中包括人體紅外探測器，人體紅外探測器探測到人體紅外信號時，會將該人體紅外信號作為觸發信號，使單片機控制GPS定位模塊定位，并將所定位的信息傳輸到遠程音頻終端，若為走失人員，遠程音頻終端可根據圖像信息和定位信息及時找到走失人員。

所述的遠程音頻終端包括語音輸入模塊、控制芯片、無線通信模塊、顯示模塊，其中：

語音輸入模塊：采集語音輸入信號，并將語音輸入信號傳輸到控制芯片；

控制芯片：接收語音輸入模塊傳輸的語音輸入信號，并將語音輸入信號傳輸到無線通信模塊；

無線通信模塊：接收控制芯片傳輸的語音輸入信號，并將語音輸入信號傳輸到無人機終端；接收無人機終端傳輸的圖像信息、定位信息，并將圖像信息、定位信息傳輸到顯示模塊；

顯示模塊：接收無線通信模塊傳輸的信息、定位信息，并顯示。以上為本發明遠程音頻終端的部分功能模塊，若在野外信號較差的地方時，遠程音頻終端中的無線通信模塊以及無人機終端中的無線通信模塊可采用衛星通信；若為信號較好的地方，無線通信模塊可采用WIFi、GPRS通信等。