技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于開(kāi)瓶設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

開(kāi)瓶器在廚房中常用于打開(kāi)器皿的蓋子，或打開(kāi)瓶子的帽子或拔出紅酒瓶的瓶塞。盡管在實(shí)際產(chǎn)品中已經(jīng)提出和利用可許多設(shè)計(jì)，但在操作簡(jiǎn)單這一方面其中很少有令人滿(mǎn)意的設(shè)計(jì)。由于開(kāi)瓶器的體積較小，不便于用戶(hù)找尋或發(fā)現(xiàn)，用戶(hù)往往在需要打開(kāi)玻璃屏密封蓋或密封塞之前，需要花費(fèi)精力找尋開(kāi)瓶器，體驗(yàn)效果差。且現(xiàn)有的開(kāi)瓶器需要用戶(hù)手動(dòng)操作進(jìn)行開(kāi)瓶操作，無(wú)法自動(dòng)開(kāi)瓶。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種旨在實(shí)現(xiàn)可自動(dòng)飛行找尋待開(kāi)啟器皿，并進(jìn)行開(kāi)瓶操作的飛行式開(kāi)瓶器裝置及其開(kāi)瓶方法。

具體技術(shù)方案如下：

一種飛行式開(kāi)瓶器裝置，包括飛行單元和開(kāi)瓶器單元，所述飛行單元攜帶所述開(kāi)瓶器單元飛向待開(kāi)啟器皿，通過(guò)所述開(kāi)瓶器單元對(duì)待開(kāi)啟器皿進(jìn)行開(kāi)瓶操作。

優(yōu)選的，所述飛行單元采用旋翼式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行單元采用撲翼式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行單元采用固定翼式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行單元采用傘翼式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行單元采用噴氣式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行單元采用飛艇結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述開(kāi)瓶器單元包括，

抓取機(jī)構(gòu)，用以抓取所述待開(kāi)啟器皿的瓶蓋，或瓶體，或瓶塞；

開(kāi)啟機(jī)構(gòu)，用以與所述抓取機(jī)構(gòu)配合將所述待開(kāi)啟器皿的瓶蓋開(kāi)啟，或

所述開(kāi)啟機(jī)構(gòu)用以與所述抓取機(jī)構(gòu)配合將所述待開(kāi)啟器皿的瓶塞拔出。

優(yōu)選的，飛行式開(kāi)瓶器裝置還包括，

固定機(jī)構(gòu)，用以將所述待開(kāi)啟器皿固定于支撐面上。

優(yōu)選的，所述開(kāi)瓶器單元還包括，

機(jī)械臂，與所述開(kāi)啟機(jī)構(gòu)連接，用以移動(dòng)所述開(kāi)啟機(jī)構(gòu)，使所述開(kāi)啟機(jī)構(gòu)與所述抓取機(jī)構(gòu)配合將所述待開(kāi)啟器皿的瓶蓋開(kāi)啟，或

機(jī)械臂與所述抓取機(jī)構(gòu)連接，用以移動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)，使所述抓取機(jī)構(gòu)與所述開(kāi)啟機(jī)構(gòu)配合將所述待開(kāi)啟器皿的瓶蓋開(kāi)啟。

優(yōu)選的，還包括，定位控制模塊，設(shè)置于所述機(jī)械臂上，用以對(duì)所述待開(kāi)啟器皿的瓶蓋或瓶塞進(jìn)行定位以獲取相應(yīng)的定位信息，根據(jù)所述定位信息控制所述機(jī)械臂連接的所述開(kāi)啟機(jī)構(gòu)或所述抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)至瓶蓋或瓶塞上，以進(jìn)行開(kāi)瓶操作。

優(yōu)選的，所述開(kāi)瓶器單元還包括，

檢測(cè)模塊，用以檢測(cè)所述抓取機(jī)構(gòu)是否抓取所述待開(kāi)啟器皿；

當(dāng)所述抓取機(jī)構(gòu)是抓取所述待開(kāi)啟器皿時(shí)，所述開(kāi)啟機(jī)構(gòu)與所述抓取機(jī)構(gòu)配合將所述待開(kāi)啟器皿的瓶蓋開(kāi)啟，或

當(dāng)所述抓取機(jī)構(gòu)是抓取所述待開(kāi)啟器皿時(shí)，所述開(kāi)啟機(jī)構(gòu)與所述抓取機(jī)構(gòu)配合將所述待開(kāi)啟器皿的瓶塞拔出。

優(yōu)選的，所述開(kāi)啟機(jī)構(gòu)包括器皿蓋開(kāi)啟結(jié)構(gòu)，和/或器皿塞開(kāi)啟結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述開(kāi)瓶器單元還包括，

夾持部，設(shè)置于所述開(kāi)啟機(jī)構(gòu)上，用以?shī)A持所述待開(kāi)啟器皿的瓶蓋或瓶塞。

優(yōu)選的，所述飛行單元包括，

獲取模塊，用以獲取所述待開(kāi)啟器皿的位置信息；

所述獲取模塊采用拍攝所述待開(kāi)啟器皿的圖像的方式獲取所述位置信息，或

所述獲取模塊采用采集音頻定位的方式獲取所述待開(kāi)啟器皿所在的方位，根據(jù)待開(kāi)啟器皿所在的方位對(duì)所述待開(kāi)啟器皿進(jìn)行拍攝，根據(jù)獲取的所述待開(kāi)啟器皿的圖像獲取所述位置信息，或

所述獲取模塊采用接收預(yù)設(shè)信號(hào)的位置信息的方式獲取所述待開(kāi)啟器皿的位置信息，所述預(yù)設(shè)信號(hào)為預(yù)先設(shè)置于所述待開(kāi)啟器皿上的觸發(fā)信號(hào)；

所述飛行單元根據(jù)所述位置信息飛行至距離所述待開(kāi)啟器皿預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

優(yōu)選的，還包括圖像識(shí)別觸發(fā)單元，所述圖像識(shí)別觸發(fā)單元包括，

第一拍攝模塊，用以拍攝包含所述待開(kāi)啟器皿在內(nèi)的圖像；

第一識(shí)別模塊，用以識(shí)別所述待開(kāi)啟器皿的瓶蓋或瓶塞狀況；

第一需求判定模塊，用以根據(jù)拍攝的所述圖像及瓶蓋或瓶塞狀況判定開(kāi)瓶需求。

一種飛行式開(kāi)瓶器的開(kāi)瓶方法，應(yīng)用于如上述的飛行式開(kāi)瓶器裝置中，包括的步驟為：

飛行單元攜帶開(kāi)瓶器單元飛向待開(kāi)啟器皿，通過(guò)所述開(kāi)瓶器單元對(duì)待開(kāi)啟器皿進(jìn)行開(kāi)瓶操作。

優(yōu)選的，飛行單元攜帶開(kāi)瓶器單元飛向待開(kāi)啟器皿的過(guò)程為，

獲取所述待開(kāi)啟器皿的位置信息；

采用拍攝所述待開(kāi)啟器皿的圖像的方式獲取所述位置信息，或

采用采集音頻定位的方式獲取所述待開(kāi)啟器皿所在的方位，根據(jù)待開(kāi)啟器皿所在的方位對(duì)所述待開(kāi)啟器皿進(jìn)行拍攝，根據(jù)獲取的所述待開(kāi)啟器皿的圖像獲取所述位置信息，或