立體攝像裝置(30)具有：固定框(41)；移動框(35)，其被配設成在固定框(41)內進退自如，并列設置并保持多個移動透鏡(32、33)；以及致動器(38、39、42、43)，其配設在與連結多個移動透鏡(32、33)的攝影光軸(O1、O2)的線(L)正交的方向上的在固定框(41)與移動框(35)之間形成的空間(A、B)內，并沿著攝影光軸(O1、O2)驅動移動框(35)。

技術領域

本發明涉及能夠顯示被攝體并進行立體觀察的立體攝像裝置和立體內窺鏡。

背景技術

近年來，將細長的插入部插入體腔內等而能夠觀察無法直接目視的被檢部位的內窺鏡裝置被廣泛使用。

在通常的內窺鏡裝置中，只能將被檢部位看作沒有遠近感的平面，因此，很難觀察例如體腔壁表面的微細的凹凸等，存在無法容易地進行基于內窺鏡觀察的診斷和各種處理的不良情況。

因此，公知有如下的立體內窺鏡裝置：并列設置有多個觀察光學系統，設定這些光學系統的攝影光軸所成的會聚角，以具有視差的方式配置觀察光學系統，能夠對觀察部位進行立體觀察。

在這樣的立體內窺鏡中，例如公知有日本特開2014-140594號公報所公開的立體內窺鏡。在該現有的立體內窺鏡中，具有如下技術：通過反射鏡折曲攝影光軸而在內窺鏡的中央側成像，使圖像傳感器在內窺鏡的前后方向上移動，由此，能夠改變內窺鏡的視野方向。

但是，現有的立體內窺鏡雖然能夠變更視野，但是限定為左右擺動，不具有放大縮小視野整體的變焦功能。并且，現有的立體內窺鏡不是進行使通常的透鏡前后移動的驅動，因此不具有對焦功能，只能在被攝場深度內得到清晰的圖像。

此外，作為具有變焦功能或對焦功能的攝影裝置，例如，雖然不是能夠立體觀察的攝影裝置，但是，例如，公知有日本特開2006-65176號公報所公開的技術。該現有的攝影裝置構成為一般的對焦用音圈馬達(以下記為“VCM”。)以攝影光軸為中心繞物鏡卷繞線圈。

在這樣的現有的攝影裝置中，以攝影光軸為中心卷繞線圈，在與攝影光軸正交的截面方向上配置線圈。因此，當在立體內窺鏡中應用現有的攝影裝置的技術時，在與攝影光軸正交的方向上會產生2個線圈的厚度，導致粗徑化。

進而，例如日本特開2015-114651號公報所公開的驅動單元公開了如下結構：在以攝影光軸為中心的周向上配設多個線圈，繞與攝影光軸正交的方向卷繞這多個線圈。即使將這樣的現有的驅動單元的技術應用于立體內窺鏡，也需要兩個驅動單元，會在與攝影光軸正交的方向上導致粗徑化。

然而，不限于立體內窺鏡，一般的內窺鏡將物鏡光學系統設置在插入部的前端部，當物鏡光學系統在與攝影光軸正交的方向上大型化時，相應地，前端部也會粗徑化。

因此，本發明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供防止與攝影光軸正交的方向上的大型化的具有變焦功能或對焦功能的立體攝像裝置和立體內窺鏡。

發明內容

用于解決課題的手段

本發明的一個方式的立體攝像裝置具有：固定框；移動框，其被配設成在所述固定框內進退自如，并列設置并保持多個移動透鏡；以及致動器，其配設在與連結所述多個移動透鏡的攝影光軸的線正交的方向上的在所述固定框與所述移動框之間形成的空間內，并沿著所述攝影光軸驅動所述移動框。

本發明的一個方式的立體內窺鏡在插入部的前端部配設有立體攝像裝置，該立體攝像裝置具有：固定框；移動框，其被配設成在所述固定框內進退自如，并列設置并保持多個移動透鏡；以及致動器，其配設在與連結所述多個移動透鏡的攝影光軸的線正交的方向上的在所述固定框與所述移動框之間形成的空間內，并沿著所述攝影光軸驅動所述移動框。

附圖說明

圖1是示出作為立體內窺鏡的內窺鏡裝置的結構的立體圖。