本發(fā)明涉及一種用于分揀多種形狀、大小和重量的物品特別是郵政包裹或機(jī)場(chǎng)行李的線分揀機(jī)。線分揀機(jī)(102)具有經(jīng)聯(lián)接的分揀推車或板條的閉環(huán)，其被設(shè)置用于沿著由上部軌道區(qū)段(104)、下部軌道區(qū)段(106)、一個(gè)端部軌道區(qū)段和一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)元件形成的環(huán)軌道移動(dòng)，該端部軌道區(qū)段在線分揀機(jī)的兩個(gè)端部中的每個(gè)端部處連接該上部和下部軌道區(qū)段，所述調(diào)節(jié)元件也形成軌道環(huán)的一部分。端部軌道區(qū)段108、109中的一個(gè)可以相對(duì)于上部和下部軌道區(qū)段縱向移位，以增加或減小所得到的軌道環(huán)的長(zhǎng)度。調(diào)節(jié)元件(210，211)被可移動(dòng)地安裝在所述端部軌道區(qū)段與相鄰的上部或下部軌道區(qū)段之間。調(diào)節(jié)元件的楔形部分被布置成與所述端部軌道區(qū)段或上部或下部軌道區(qū)段的對(duì)應(yīng)成形部分能調(diào)節(jié)地接合。這允許根據(jù)所述端部軌道區(qū)段的移位來調(diào)節(jié)軌道環(huán)的長(zhǎng)度，且借助于調(diào)節(jié)元件仍使軌道中的間隙閉合。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及一種用于分揀多種形狀、大小和重量的物品特別是郵政包裹或機(jī)場(chǎng)行李的線分揀機(jī)(line sorter)。本發(fā)明特別涉及一種對(duì)于閉環(huán)的分揀推車(cart)或板條(slat)有利的、具有能調(diào)節(jié)的軌道長(zhǎng)度的線分揀機(jī)。

背景技術(shù)

分揀機(jī)是能夠按照如下方式來分揀物品的一種裝置：根據(jù)物品的標(biāo)識(shí)分揀物品，且通過將物品裝載或引導(dǎo)到分揀機(jī)上且在卸貨裝置(discharge)處根據(jù)標(biāo)識(shí)卸載(即，將物品卸下)，從而進(jìn)入專用于所述物品的一個(gè)或多個(gè)卸貨裝置內(nèi)。

如本發(fā)明的類型的分揀機(jī)通常適合用于每小時(shí)分揀數(shù)千個(gè)物品。因此，例如，系統(tǒng)可能使用大量的能量，且也可能生成一些聲學(xué)噪聲。此外，由于對(duì)高性能的需求(例如，在每小時(shí)分揀物品的數(shù)目方面)，而且還包括對(duì)極端可靠性的需求，系統(tǒng)的每個(gè)部分必須被設(shè)計(jì)成適合這些需求。

線分揀機(jī)是已知的，其中用于承載待分揀的物品的閉環(huán)的經(jīng)聯(lián)接的分揀推車或板條在軌道環(huán)上移動(dòng)，例如通過輪子。在長(zhǎng)線分揀機(jī)(例如，10m-100m的長(zhǎng)度)的情況中，有以下問題：閉環(huán)的推車或板條的長(zhǎng)度將變化，例如根據(jù)溫度(夏天/冬天)且由于聯(lián)接器的磨損。軌道環(huán)和閉環(huán)的經(jīng)聯(lián)接的推車或板條的長(zhǎng)度之間的這種不匹配將在操作期間引入額外的噪聲和振動(dòng)，這可能導(dǎo)致軌道和聯(lián)接器兩者的額外磨損，這甚至可能導(dǎo)致故障。此問題可以通過在閉環(huán)中的一些或所有推車或板條上引入長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來解決。然而，這樣的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為分揀系統(tǒng)增加了額外成本，且該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)本身引入了潛在的錯(cuò)誤源。此外，對(duì)個(gè)體推車或板條的手動(dòng)操作的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)涉及復(fù)雜的過程，所述復(fù)雜的過程需要分揀機(jī)停止，從而需要分揀機(jī)停止操作一段時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

因此，為了解決上述問題或其他問題，已經(jīng)認(rèn)識(shí)到改進(jìn)的線分揀機(jī)是有益的，因此設(shè)計(jì)了本發(fā)明。

可以被看作本發(fā)明的一個(gè)目的是，提供一種改進(jìn)的線分揀機(jī)，該改進(jìn)的線分揀機(jī)優(yōu)選地單獨(dú)地或以任何組合來減輕、緩解或消除一個(gè)或多個(gè)上述或其他缺點(diǎn)。

特別是，可以被看作本發(fā)明的一個(gè)目的的是，提供一種線分揀機(jī)，針對(duì)在軌道環(huán)上移動(dòng)的閉環(huán)的經(jīng)聯(lián)接的分揀推車或板條的長(zhǎng)度變化(例如，由相鄰?fù)栖嚮虬鍡l之間的聯(lián)接器中的磨損所導(dǎo)致的長(zhǎng)度變化和/或由溫度改變所導(dǎo)致的長(zhǎng)度變化)，該線分揀機(jī)具有改進(jìn)的可靠性和抗擾性。

在第一方面，本發(fā)明提供了一種用于分揀多種形狀、大小和重量的物品諸如郵政包裹或機(jī)場(chǎng)行李的線分揀機(jī)，所述線分揀機(jī)包括：

-上部軌道區(qū)段、下部軌道區(qū)段、端部軌道區(qū)段，所述端部軌道區(qū)段在所述線分揀機(jī)的兩個(gè)端部中的每個(gè)端部處連接所述上部軌道區(qū)段和所述下部軌道區(qū)段，其中所述端部軌道區(qū)段中的至少一個(gè)端部軌道區(qū)段被安裝成允許所述端部軌道區(qū)段相對(duì)于所述上部軌道區(qū)段和所述下部軌道區(qū)段的縱向移位，

-至少一個(gè)調(diào)節(jié)元件，其中所述上部軌道區(qū)段、所述下部軌道區(qū)段和所述端部軌道區(qū)段與所述調(diào)節(jié)元件一起形成一個(gè)軌道環(huán)，

-閉環(huán)的經(jīng)聯(lián)接的分揀推車或板條，所述經(jīng)聯(lián)接的分揀推車或板條在聯(lián)接器處聯(lián)接且被布置成沿著所述軌道環(huán)移動(dòng)，