[發明專利]用于對借助基于距離的探測方法識別到的停車空隙的有效性進行分類的方法和設備有效
| 申請號： | 201680074530.8 | 申請日： | 2016-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN108780608B | 公開（公告）日： | 2021-08-31 |
| 發明（設計）人： | P·邁爾;P·C·阿貝林 | 申請（專利權）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/14 | 分類號： | G08G1/14;G08G1/01;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鳴慧 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 借助 基于 距離 探測 方法 識別 停車 空隙 有效性 進行 分類 設備 | ||
1.用于對借助基于距離的探測方法識別到的停車空隙（505,701）的有效性進行分類（103）的方法，包括以下步驟：
- 將識別到的停車空隙（505,701）的位置與包括有效和無效停車面的位置的數字停車空間地圖比較（101），以及
- 根據所述比較將識別到的停車空隙（505,701）分類（103）為有效或無效的停車空隙，
其特征在于，提供路緣石參數，所述路緣石參數說明識別到的停車空隙（505,701）包括路緣石（513）還是識別到的停車空隙（505,701）沒有路緣石（513），其中，提供邊界參數，所述邊界參數說明識別到的停車空隙（505,701）是否在一側亦或在兩個相對側由一個亦或兩個機動車（509）限界，其中，如果識別到的停車空隙（505,701）的位置相應于有效停車面的位置并且路緣石參數說明識別到的停車空隙（505,701）包括路緣石（513），并且，邊界參數說明識別到的停車空隙（505,701）在一側亦或在兩個相對側由一個亦或兩個機動車（509）限界，則將識別到的停車空隙（505,701）分類為有效停車空隙。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，如果識別到的停車空隙（505,701）的位置相應于有效停車面的位置并且所述路緣石參數說明識別到的停車空隙（505,701）沒有路緣石（513），并且，邊界參數說明識別到的停車空隙（505,701）在一側亦或兩個相對側由一個亦或兩個機動車（509）限界，則將識別到的停車空隙（505,701）分類為有效停車空隙。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，如果識別到的停車空隙（505,701）的位置對應于無效停車面的位置并且路緣石參數說明識別到的停車空隙（505,701）沒有路緣石（513），并且，邊界參數說明識別到的停車空隙（505,701）僅在一側由機動車（509）限界，則將識別到的停車空隙（505,701）分類為無效停車空隙。
4.根據權利要求中1或2所述的方法，其中，在分類之后，僅當識別到的停車空隙（505,701）被分類為有效時才將識別到的停車空隙（505,701）的位置通過通信網絡發送，使得在分類后被分類為無效的停車空隙的位置不通過通信網絡發送。
5.根據權利要求中1或2所述的方法，其中，為了識別停車空隙而使用執行基于距離的探測方法的機動車（401），所述機動車經由通信網絡接收數字停車空間地圖，其中，在借助于機動車（401）識別到停車空隙時在所述機動車（401）中在本地執行比較和分類。
6.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述比較和分類借助停車引導系統（301）執行，所述停車引導系統經由通信網絡接收識別到的停車空隙（505,701）的位置。
7.用于對借助基于距離的探測方法識別到的停車空隙（505,701）的有效性進行分類的設備（201），包括：
- 存儲器（203），其中存儲有數字停車空間地圖，所述數字停車空間地圖包括有效和無效停車面的位置，以及
- 處理器（205），用于將識別到的停車空隙（505,701）的位置與數字停車空間地圖比較并且根據所述比較將識別到的停車空隙（505,701）分類為有效或無效停車空隙，
其特征在于，提供路緣石參數，所述路緣石參數說明識別到的停車空隙（505,701）包括路緣石（513）還是識別到的停車空隙（505,701）沒有路緣石（513），其中，提供邊界參數，所述邊界參數說明識別到的停車空隙（505,701）是否在一側亦或在兩個相對側由一個亦或兩個機動車（509）限界，其中，如果識別到的停車空隙（505,701）的位置相應于有效停車面的位置并且路緣石參數說明識別到的停車空隙（505,701）包括路緣石（513），并且，邊界參數說明識別到的停車空隙（505,701）在一側亦或在兩個相對側由一個亦或兩個機動車（509）限界，則將識別到的停車空隙（505,701）分類為有效停車空隙。
8.用于將尋找停車位的機動車（401）導航到空閑停車位的停車引導系統（301），包括根據權利要求7所述的設備（201）。
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