本發明提供能夠進行行進動作和旋轉動作的輸送裝置、面狀輸送裝置和輸送組件。輸送裝置(1)具有行進部(5)和旋轉臺(6)，該行進部(5)具有載置物品的傳輸帶(2)，該旋轉臺(6)支承行進部(5)，傳輸帶(2)是懸架于一對輥(3)的環狀部件。傳輸帶(2)通過與被驅動軸(14)傳遞來電動機(9)的動力的驅動體(4)耦合而行進。旋轉臺(6)被傳遞旋轉用電動機(8)的動力而旋轉，即，當旋轉用電動機(8)被驅動時，行進部(5)與旋轉臺(6)一起旋轉。

技術領域

本發明涉及輸送物品的輸送裝置。此外，本發明涉及輸送裝置呈面狀配置的面狀輸送裝置和多個輸送裝置組件化而構成的輸送組件。

背景技術

在專利文獻1中公開有將小型的輸送單元部件(輸送裝置)多個面狀配置而構成的面狀輸送裝置。專利文獻1中記載的面狀輸送裝置具有將物品載置于各輸送單元部件的滾子，該滾子行進。此外，各輸送單元部件具有旋轉機構，能夠使得滾子旋轉而改變物品的移動方向。

根據專利文獻的面狀輸送裝置，能夠從多個方向將物品導入，且能夠將物品向多個方向排出。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第3516343號公報

發明內容

發明所要解決的問題

如上所述，專利文獻1中公開的面狀輸送裝置是將小型的輸送單元部件(輸送裝置)呈面狀配置而構成的輸送裝置，設想使各輸送單元部件按一定區域旋轉的結構。

即，在專利文獻1中公開的面狀輸送裝置中，將輸送單元部件以6行6列配置。因此，例如將輸送面劃分為4行6列和2行6列，屬于各區的輸送單元部件的旋轉機構聯動。此外，屬于各區的輸送單元部件的滾子同步旋轉。

在專利文獻1中公開的面狀輸送裝置中，屬于各區的輸送單元部件的旋轉機構由一系列的正齒輪系串行連接。

此外，在專利文獻1中公開的面狀輸送裝置中，屬于各區的輸送單元部件的滾子全部從一根水平配置的軸接受動力。

專利文獻1中公開的面狀輸送裝置在一個區域含有大量輸送單元部件，適用于使一個區域中含有的多個輸送單元部件同步行進/旋轉的用途。

但是，專利文獻1中公開的面狀輸送裝置不適用于使輸送單元部件逐個行進或旋轉的用途，以及使4個左右的少量的輸送單元部件為一區而行進或旋轉的用途。

因此，本發明矚目于現有技術的上述問題點，以開發適用于使輸送單元部件逐個行進或旋轉的用途、以及使4個左右的少量的輸送單元部件為一個區地行進或旋轉的用途的輸送裝置(輸送單元部件)為目標。

此外，本發明以開發能夠使輸送單元部件逐個行進或旋轉、或者使4個左右的少量的輸送單元部件為一個區地行進或旋轉的面狀輸送裝置為目標。

進一步，以開發這些輸送裝置或面狀輸送裝置被組件化而構成的輸送組件為目標。

用于解決問題的技術方案

用于解決上述問題的本發明的第一方式是一種輸送裝置，其特征在于，包括：具有與物品接觸地旋轉或行進的接觸部件，使物品移動的行進部；支承上述行進部的旋轉臺；旋轉用電動機；行進用電動機；和驅動軸，旋轉用電動機具有在軸向上貫通的貫通孔和輸出旋轉力的輸出部，驅動軸插通在上述貫通孔中，在旋轉用電動機的下部具有行進用電動機，由行進用電動機使驅動軸旋轉，上述行進部被驅動軸驅動，旋轉臺直接或間接地與旋轉用電動機的輸出部耦合，由旋轉用電動機使旋轉臺和行進部旋轉。

本方式的輸送裝置優選用作面狀輸送裝置的輸送單元部件。

本方式的輸送裝置能夠利用行進部輸送物品，而且能夠使行進部旋轉，因此能夠容易地改變輸送方向。