1.一種飛行控制方法，其特征在于，包括：

編輯得到航線數(shù)據(jù)，所述航線數(shù)據(jù)用于指示飛行器在所述航線數(shù)據(jù)所表示的航線上飛行；

根據(jù)預(yù)設(shè)的拆分條件對(duì)所述接收到的航線數(shù)據(jù)進(jìn)行分析；

若所述航線數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)的拆分條件，則將所述航線數(shù)據(jù)所表示的航線拆分為多段子航線；

從拆分得到的多段子航線中確定出待執(zhí)行的子航線發(fā)送給飛行器。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將所述航線數(shù)據(jù)所表示的航線拆分為多段子航線的拆分規(guī)則包括：拆分后的子航線的航點(diǎn)個(gè)數(shù)小于或等于個(gè)數(shù)閾值、或拆分后的子航線總長(zhǎng)度小于或等于長(zhǎng)度閾值、或根據(jù)飛行器的剩余電量進(jìn)行拆分。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述航線數(shù)據(jù)包括多個(gè)航點(diǎn)，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的拆分條件對(duì)所述接收到的航線數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，包括：

判斷航線數(shù)據(jù)所包括的航點(diǎn)的數(shù)量是否大于或等于預(yù)設(shè)的拆分條件中指示的個(gè)數(shù)閾值；

若大于或等于所述個(gè)數(shù)閾值，則所述航線數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)的拆分條件。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的拆分條件對(duì)所述接收到的航線數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，包括：

判斷航線長(zhǎng)度是否大于或等于預(yù)設(shè)的拆分條件中指示的長(zhǎng)度閾值；

若大于或等于所述長(zhǎng)度閾值，則所述航線數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)的拆分條件。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，飛行器包括多個(gè)，若所述航線數(shù)據(jù)滿足預(yù)設(shè)的拆分條件，則將所述航線數(shù)據(jù)所表示的航線拆分為多段子航線，包括：

獲取各個(gè)飛行器的剩余電量；

根據(jù)各個(gè)飛行器的剩余電量所能執(zhí)行的航線的長(zhǎng)度，將所述航線數(shù)據(jù)所表示的航線拆分為多段子航線。

6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述從拆分得到的多段子航線中確定出待執(zhí)行的子航線發(fā)送給飛行器，包括：

將航線選擇事件選中的一個(gè)或者多個(gè)子航線確定為待執(zhí)行的子航線；

將接收到的確認(rèn)操作確認(rèn)的飛行器作為目標(biāo)飛行器，所述確認(rèn)操作用于從多個(gè)飛行器中確認(rèn)出一個(gè)或者多個(gè)飛行器作為目標(biāo)飛行器；

將確定的待執(zhí)行的子航線發(fā)送給目標(biāo)飛行器。

7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括：

在接收到執(zhí)行子航線的飛行器發(fā)起的飛行請(qǐng)求后，再次從拆分得到的多段子航線中確定出待執(zhí)行的子航線；

將再次確定出的待執(zhí)行子航線發(fā)送給發(fā)起所述飛行請(qǐng)求的飛行器。

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述再次從拆分得到的多段子航線中確定出待執(zhí)行的子航線，包括：

獲取對(duì)所述拆分得到的各個(gè)子航線添加的順序標(biāo)記和所述飛行器已執(zhí)行的子航線的順序標(biāo)記；

按照順序標(biāo)記所表示的順序再次從拆分得到的多段子航線中確定出待執(zhí)行的子航線。

9.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述再次從拆分得到的多段子航線中確定出待執(zhí)行的子航線，包括：

獲取發(fā)起所述飛行請(qǐng)求的飛行器已經(jīng)執(zhí)行的子航線在所述航線數(shù)據(jù)所表示的航線中的位置；

根據(jù)獲取的位置從得到的多段子航線中確定出待執(zhí)行的子航線。

10.如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)檢測(cè)到所述飛行器中斷執(zhí)行子航線時(shí)，記錄所述飛行器的中斷位置，所述飛行器處于中斷狀態(tài)；

在檢測(cè)到所述處于中斷狀態(tài)的飛行器開(kāi)始重新執(zhí)行子航線時(shí)，根據(jù)記錄的中斷位置發(fā)出控制指令，所述控制指令用于控制所述處于中斷狀態(tài)的飛行器重新執(zhí)行子航線。

11.一種飛行控制方法，其特征在于，包括：

若所述飛行器處于航線恢復(fù)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的航線恢復(fù)策略確定飛行器的起始位置；

根據(jù)所述起始位置控制所述飛行器重新在航線數(shù)據(jù)所表示的航線上飛行；

其中，所述航線恢復(fù)狀態(tài)表示所述飛行器從中斷執(zhí)行所述航線數(shù)據(jù)切換到重新執(zhí)行所述航線數(shù)據(jù)。

12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的航線恢復(fù)策略確定飛行器的起始位置，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的航線恢復(fù)策略的指示，將所述飛行器中斷執(zhí)行的所述航線數(shù)據(jù)包括的航點(diǎn)中任意一個(gè)航點(diǎn)作為起始位置。