形狀評價方法包括：形狀誤差計算工序，計算作為設計形狀與評價對象形狀的誤差的形狀誤差；以及可視覺辨認誤差檢測工序，根據形狀誤差和預先決定的視覺特性數據來檢測能夠視覺辨認的形狀誤差。

技術領域

本發明涉及對象物的形狀評價方法以及形狀評價裝置。

背景技術

由機床等加工之后的工件的表面的質量是評價的對象。表面的質量除了對人觀察時的表面的美觀造成影響之外，還對人觀察時的外觀設計性造成影響。例如，當表面的質量差時，有時在不期望的部分能夠看到線、紋路。特別在評價的對象物為模具的情況下，模具的表面的形狀被轉印到所制造的大量產品。因此，模具的表面的形狀是重要的，優選提高人觀察時的品質。這樣的表面的品質能夠通過由測量器測量表面粗糙度等而進行評價。

作為對表面的質量進行評價的方法，已知根據對對象物的表面進行攝影而得到的圖像來評價表面的品質的方法。例如，已知如下方法：對對象物的表面進行攝影而生成圖像數據，對從圖像數據得到的亮度的變化進行頻率解析，根據人能夠視覺辨認的頻率分量來進行評價(參照專利文獻1以及專利文獻2)。

專利文獻1：日本特開平10－96696號公報

專利文獻2：日本特開2011－185659號公報

發明內容

在由機床等進行的加工中，有時雖然在表面粗糙度等的評價中為容許范圍內，但在人觀察時感到表面粗糙。或者，有時在加工后的工件發現不期望的折線等，脫離期望的設計。與其相反，有時雖然在表面粗糙度的評價中為容許范圍外，但人觀察時表面看起來很美觀。這樣的人觀察時的品質被稱為表面質量。表面質量的評價有時與以往的判定方法的表面粗糙度等評價不一致。

在上述日本特開平10－96696號公報等所記載的方法中，對實際的產品進行攝影，得到圖像數據。因此，存在如果嘗試不制造作為評價的對象的產品則無法判別是否產生視覺上的問題這樣的問題。另外，攝影時的光的狀態、用于攝影的攝像機的特性對表面的評價的結果造成影響，所以有時評價結果與觀察實際的產品時的視覺上的評價不一致。

特別存在無法區分是在設計產品時有意地設置的形狀的變化還是制造時的誤差所引起的形狀的變化。例如，存在當產品形成有角部的情況下不知道是根據設計而有意地形成的角部(字符線)，還是由于制造誤差等產生的角部這樣的問題。

本發明的目的在于提供能夠對人在視覺上感覺到的對象物的表面的品質進行評價的形狀評價方法以及形狀評價裝置。

本發明的形狀評價方法對對象物的表面的形狀進行評價，其中，所述形狀評價方法包括：存儲設定有設計對象物時的設計形狀的設計數據的工序；存儲設定有作為對象物的評價的對象的評價對象形狀的評價對象數據的工序；根據設計形狀和評價對象形狀來計算形狀誤差的形狀誤差計算工序；根據在形狀誤差計算工序中計算出的形狀誤差和預先決定的視覺特性數據，從計算出的形狀誤差之中檢測能夠視覺辨認的形狀誤差的可視覺辨認誤差檢測工序；以及確定產生能夠視覺辨認的形狀誤差的位置的工序。

在上述發明中，形狀誤差計算工序優選包括如下工序：通過從評價對象形狀的法線方向變化率減去設計形狀的法線方向變化率，從而作為形狀誤差計算法線方向變化率的誤差。

在上述發明中，視覺特性數據能夠包含與空間頻率有關的第1視覺特性數據和與法線方向變化率的誤差的大小有關的第2視覺特性數據，可視覺辨認誤差檢測工序能夠包括根據第1視覺特性數據，從法線方向變化率的誤差去除無法視覺辨認的空間頻率的分量的工序、和根據第2視覺特性數據來判定是否存在能夠視覺辨認的法線方向變化率的誤差的工序。