技術領域

本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種割刀壓板上料機構。

背景技術

割草機又稱除草機、剪草機、草坪修剪機等，割草機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具，割草機的機頭的結構復雜，現(xiàn)有割草機的機頭主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進行安裝作業(yè)，其自動化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，基于現(xiàn)有技術的缺陷和不足，設計出一款割刀壓板上料機構。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種割刀壓板上料機構，能夠替代人工自動對割刀壓板進行換位和上料處理，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種割刀壓板上料機構，該割刀壓板上料機構包括供料裝置、定位移料裝置和上料裝置，所述供料裝置右側設有定位移料裝置，定位移料裝置的定位機架上安裝有上料裝置，供料裝置將工件輸送到定位移料裝置處，定位移料裝置將工件移至上料裝置下方，所述供料裝置包括供料機架、振料器支架、振料器、直線送料器、割刀壓板振料盤、檢測器支架、CCD檢測儀、立柱、割刀壓板安裝模和出料單元，所述供料機架的上平板上安裝有振料器支架，振料器支架的上平板上安裝有振料器，振料器上端裝有直線送料器，直線送料器左側的工作臺上安裝有割刀壓板振料盤，割刀壓板振料盤里裝有割刀壓板，割刀壓板振料盤的出料口與直線送料器的進料口相對，直線送料器后側的供料機架上安裝有檢測器支架，檢測器支架上安裝有CCD檢測儀，CCD檢測儀對著割刀壓板安裝模，兩根立柱通過底座固定于供料機架的上平板上，兩根立柱的上端通過底座與割刀壓板安裝模固定，所述割刀壓板安裝模由安裝板、擋板和限位板組成，所述安裝板兩端設有兩個抓取開口，同側兩個抓取開口之間的安裝板上安裝有豎直的擋板，安裝板上平面右側安裝有限位板，安裝板與直線送料器出料口相對，供料機架上還安裝有出料單元；

優(yōu)選的是，所述出料單元包括轉臺氣缸、連接支架、氣缸安裝板、筆形氣缸、卡接頭、升降滑軌、升降滑塊、升降板、回轉氣缸、“┓”形連接板和出料夾緊組件，所述轉臺氣缸固定于供料機架的上平板上，轉臺氣缸的轉臺上安裝有連接支架，所述連接支架由水平板、豎直板和連接板組成，水平板和豎直板通過連接板固定連接，連接支架的豎直板上端安裝有水平的氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿穿過氣缸安裝板且活塞桿上安裝有卡接頭，連接支架的豎直板上安裝有兩根互相平行的升降滑軌，升降滑軌上裝有升降滑塊，兩個升降滑塊固定于升降板上，升降板上端設有“⊥”形凹槽，卡接頭卡在“⊥”形凹槽處，升降板的伸出端安裝有回轉氣缸，回轉氣缸的回轉臺上安裝有“┓”形連接板，“┓”形連接板的水平板上安裝有出料夾緊組件的出料安裝板；所述出料夾緊組件還包括導向軸支座、導向軸、 “┛”形推板、氣缸支架、推拉氣缸、出料滑軌、出料滑塊、出料推板、連桿、出料連接板、出料螺栓和夾爪塊，所述出料安裝板上平面安裝有兩個導向軸支座，導向軸兩端插裝于導向軸支座上，導向軸上套有“┛”形推板，導向軸支座右側的出料安裝板上安裝有氣缸支架，氣缸支架的豎直板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿穿過氣缸支架且活塞桿與“┛”形推板固定，兩個導向軸支座之間的出料安裝板上安裝有縱向的出料滑軌，出料滑軌上安裝有兩個可滑動的出料滑塊，兩個出料滑塊上端安裝有出料推板，兩個出料推板均與“┛”形推板通過連桿活動連接，兩個出料推板的豎直端安裝有出料連接板，出料連接板的相對面上安裝有兩組出料螺栓，同組出料螺栓的伸出端固定有夾爪塊，夾爪塊兩兩相對，夾爪塊的相對面上設有夾緊開口；