技術領域

本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種割刀壓板上料機構的定位移料裝置。

背景技術

割草機又稱除草機、剪草機、草坪修剪機等，割草機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具，割草機的機頭的結構復雜，現有割草機的機頭主要是采用人工裝配作業或分流水線的方式進行安裝作業，其自動化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款割刀壓板上料機構的定位移料裝置。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種割刀壓板上料機構的定位移料裝置，結構緊湊，能夠替代人工自動對割刀壓板進行定位和換位處理，節約勞動力。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種割刀壓板上料機構的定位移料裝置，該割刀壓板上料機構的定位移料裝置包括安裝于定位機架上的定位單元和壓緊單元，所述定位單元包括橫向滑軌、橫向滑塊、定位推板、推料氣缸、升降氣缸、定位組件、導向柱、導向套、升降連接板、拉簧、限位螺栓和限位導柱，定位機架上安裝有兩根互相平行的橫向滑軌，橫向滑軌上裝有兩個橫向滑塊，橫向滑塊均固定于定位推板上，定位機架上還安裝有推料氣缸，推料氣缸的活塞桿與定位推板固定，定位推板下平面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過定位推板且活塞桿上安裝有定位組件的定位安裝板，定位安裝板下平面安裝有兩根導向柱，定位推板上與之相對位置處設有導向套，導向柱分別穿過導向套，定位推板與其下方的升降連接板通過四根拉簧連接，升降連接板上平面安裝有兩根限位螺栓，限位螺栓指向定位推板，升降連接板上安裝有四根限位導柱，限位導柱均穿過定位推板；

優選的是，所述定位組件還包括定位導向板、定位模、安裝柱、鉸鏈座、定位夾模、橡膠壓塊、限位連接柱、定位螺栓、螺栓安裝板、定位推拉板和緩沖彈簧，所述定位安裝板上平面安裝有兩塊豎直的定位導向板，定位導向板上端安裝有定位模，定位模上平面中間安裝有安裝柱，定位模側端安裝有兩個鉸鏈座，定位夾模通過鉸接銷活動插裝于鉸鏈座上，兩個定位夾模的上部相對面上安裝有橡膠壓塊，兩個定位夾模的下部插裝有與之垂直的限位連接柱，兩個定位螺栓穿過定位導向板固定于螺栓安裝板上，兩塊螺栓安裝板位于定位導向板之間，同側兩個定位螺栓的伸出端共套有定位推拉板，定位推拉板和定位導向板之間的定位螺栓上套有緩沖彈簧，定位推拉板指向定位夾模，所述升降氣缸的活塞桿處于收縮狀態時，兩根限位連接柱位于四根限位導柱的相對內側；

優選的是，所述壓緊單元包括壓緊支架、壓緊安裝板、懸臂銷、壓緊連接柱、壓緊固定板、壓緊轉臺氣缸、壓緊轉盤、螺紋銷、壓緊連桿、壓緊滑軌、壓緊滑塊、壓緊推板、壓緊連接板、壓緊螺栓和連接柱推塊，所述壓緊支架固定于定位機架上，壓緊支架上端安裝有兩塊壓緊安裝板，壓緊安裝板上平面安裝有懸臂銷，兩塊壓緊安裝板通過四根壓緊連接柱與其下方的壓緊固定板固定，壓緊固定板上安裝有壓緊轉臺氣缸，壓緊轉臺氣缸的轉臺上安裝有壓緊轉盤，壓緊轉盤上設有環狀導向凹槽，環狀導向凹槽的圓心與壓緊轉臺氣缸的轉臺圓心不重合，環狀導向凹槽里裝有兩個螺紋銷，螺紋銷的伸出端分別安裝于壓緊連桿的一端，兩個壓緊連桿的拐彎處插裝于懸臂銷上，兩塊壓緊安裝板的前端安裝有縱向的壓緊滑軌，壓緊滑軌上裝有壓緊滑塊，壓緊滑塊分別固定于壓緊推板上，壓緊推板上安裝有壓緊連接板，壓緊連接板伸出端下平面安裝有壓緊螺栓，壓緊連桿的另一端套在壓緊螺栓上，兩個壓緊推板的相對面設有推拉開口，壓緊推板的兩個伸出端安裝有連接柱推塊，連接柱推塊的前端面設有推拉凹槽，連接柱推塊對著限位連接柱。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種割刀壓板上料機構的定位移料裝置，結構緊湊，能夠替代人工自動對割刀壓板進行定位和換位處理，節約勞動力。

附圖說明

圖1是本實用新型割刀壓板上料機構的定位移料裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型割刀壓板上料機構的定位移料裝置的定位單元部分結構示意圖；

圖3是本實用新型割刀壓板上料機構的定位移料裝置的壓緊單元部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本實用新型實施例包括：