技術領域

本實用新型涉及電子產品的檢測技術領域，尤其涉及一種產品平面度檢測裝置。

背景技術

隨著科技發(fā)展和生產技術的提升，用戶對電子類產品品質的要求越來越高，對成本的投入卻要求不斷降低。

這些產品品質的要求中包含一項平面度的檢測要求。如電子產品的金屬、非金屬外殼,內部的金屬屏蔽殼等，均需要進行平面度檢測。

目前對產品平面度的檢測，廣泛應用的方式是通過智能相機進行檢測。智能相機受相機像素、鏡頭分辨率、光源等的限制，導致檢測產品的尺寸有限，另外如果需要檢測產品的多個面，則需要多個相機配合，其結構復雜、非專業(yè)人員不易操作。相機自身成本較高，生產中成本投入高、維護費用高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種產品平面度檢測裝置，該裝置實現(xiàn)產品的平面度檢測，并對檢測合格品自動擺盤包裝。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種產品平面度檢測裝置，包括檢測機構，所述檢測機構包括檢測平臺，所述檢測平臺上根據產品結構擺放有多個槽形光耦，各所述槽形光耦的開口端均朝上；各所述槽形光耦均電連接有用于采集各所述槽形光耦輸出信號并根據采集到的信號判斷所述產品是否合格的控制器。

作為一種改進的方式，所述檢測機構還包括位于所述檢測平臺前方的第一承接板和位于所述檢測平臺后方的第二承接板；所述第一承接板連接于旋轉電機的動力輸出端；所述第二承接板連接有可使其做往復直線運動的動力裝置，所述第二承接板的下方設有不良品滑道。

作為一種改進的方式，所述檢測裝置還包括上料機構、轉移機構和包裝機構，所述轉移機構位于所述檢測機構的一側，包括用于實現(xiàn)橫向往復移動的驅動裝置，所述驅動裝置的滑塊上安裝有吸盤。

作為一種改進的方式，所述吸盤并排設有四個，四個所述吸盤等間距設置；所述上料機構、所述第一承接板、所述檢測平臺、所述第二承接板、所述包裝機構之間的間距與所述吸盤之間的間距相適配。

作為一種改進的方式，所述包裝機構包括承接機構和擺盤機構，所述承接機構與所述第二承接板之間的間距與所述吸盤之間的間距相適配。

作為一種改進的方式，所述承接機構包括縱向設置的承接單軸機器人，所述承接單軸機器人的滑塊上設有用于承接產品的承接座。

作為一種改進的方式，所述承接單軸機器人并排設有兩個，兩所述承接單軸機器人的滑塊上各設有一個所述承接座。

作為一種改進的方式，所述擺盤機構包括橫向移動裝置，所述橫向移動裝置的滑臺上安裝有豎向移動裝置，所述豎向移動裝置的滑臺安裝有旋轉裝置，所述旋轉裝置的轉軸固定連接有吸盤。

作為一種改進的方式，所述檢測裝置還包括料倉機構，所述料倉機構包括縱向依次設置的空料盤料倉、放料料盤位及滿料盤料倉，所述擺盤機構設置在所述放料料盤位的上方，所述料倉機構還包括用于將料盤由所述空料盤料倉移至放料料盤位、再移至滿料盤料倉的移盤單軸機器人。

作為一種改進的方式，所述上料機構為皮帶上料機構。

采用上述技術方案所取得的技術效果為：

本實用新型的平面度檢測裝置利用槽形光耦自身特性，并通過控制器采集槽形光耦的檢測數(shù)據，對電子產品的平面度進行檢測，與現(xiàn)有技術相比占用空間縮小、硬件投入成本低。當被檢測的產品的形狀不同時，根據產品的形狀重新擺放槽形光耦即可實現(xiàn)對不同形狀的產品的測量，節(jié)約了換產時間。本實用新型總體上在滿足產品平面度檢測要求的情況下，有效的降低了檢測設備的成本、降低了維修維護費用，通過配置的自動擺盤結構，提高了設備的生產效率。

由于吸盤并排設有四個，四個吸盤等間距設置；上料機構、第一承接板、檢測平臺、第二承接板、包裝機構之間的間距與吸盤之間的間距相適配，轉移機構通過連續(xù)往復的平移運動，四個吸盤接替將產品從上料機構順序轉移到第一承接板、檢測平臺、第二承接板以及包裝裝置上。

由于承接單軸機器人并排設有兩個，兩承接單軸機器人的滑塊上各設有一個承接座。兩個承接單軸機器人上的承接座通過交替承接合格品可提高承接的運行節(jié)拍，提升工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型一種產品平面度檢測裝置的總裝配圖；

圖2是本實用新型一種產品平面度檢測裝置的上料機構結構示意圖；

圖3是本實用新型一種產品平面度檢測裝置的產品轉移機構結構示意圖；

圖4是本實用新型一種產品平面度檢測裝置的檢測機構的結構示意圖；

圖5是本實用新型一種產品平面度檢測裝置的承接機構結構示意圖；