技術領域

本實用新型涉及集裝箱門框噴砂領域，具體涉及一種集裝箱門框噴砂系統。

背景技術

在各類門框等不規則工件行業，特別是集裝箱門框噴涂行業，需要對門框的各個角落進行噴涂，常規的作業方式是操作人員手持噴槍，在密閉的噴砂房中進行表面處理作業。這種方式效率較低，處理效果根據操作人員持噴槍的角度，距離和移動速度的變化而變得不均勻，并且工作環境中的有毒有害氣體較多，對操作人員的健康極為有害。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述問題，從而提供一種集裝箱門框噴砂系統。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種集裝箱門框噴砂系統，所述集裝箱門框噴砂系統包括：

縱向移動機構；

橫向移動機構，所述橫向移動機構設置在縱向移動機構上，所述橫向移動機構可在縱向移動機構上進行橫向位移，所述縱向移動機構可帶動橫向移動機構整體進行縱向位移；

伸縮臂，所述伸縮臂的固定端與橫向移動機構固定連接；

噴槍擺動機構，所述噴槍擺動機構設置在伸縮臂的伸縮端上，所述噴槍擺動機構包括一機械手，所述機械手上設有至少一組噴槍；

控制開關，所述控制開關分別與縱向移動機構、橫向移動機構、伸縮臂和噴槍擺動機構控制連接。

在本實用新型的一個優選實施例中，所述縱向移動機構包括兩個相對稱的縱向滑軌和一個滑板，滑板兩端分別通過滑輪與縱向滑軌配合連接，在其中一個縱向滑軌內設有滑軌電機，所述滑板中間部位設有滑槽。

在本實用新型的一個優選實施例中，所述橫向移動機構包括一滑塊，所述滑塊與滑槽配合連接，所述滑板內設有軸向電機。

在本實用新型的一個優選實施例中，所述伸縮臂為液壓桿。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型機械自動噴砂代替人工噴砂，保護了人們的身體健康，并且大大提高了噴砂效率和噴砂效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

參見圖1，本實用新型提供的集裝箱門框噴砂系統，其包括縱向移動機構100、橫向移動機構200、伸縮臂300、噴槍擺動機構400和控制開關。

縱向移動機構100，其是用于帶動橫向移動機構200整體進行縱向位移和為橫向移動機構200提供橫向位移的空間。

縱向移動機構100具體包括兩個相對稱的縱向滑軌110和一個滑板120。

兩個相對稱的縱向滑軌110分別可固定在需要進行噴砂的門框500的上方。

滑板120具體為矩形狀，其兩端分別與縱向滑軌110配合連接，具體可在滑板120兩端分別設有滑輪，滑輪與縱向滑軌110對應配合。

在任意一個縱向滑軌110設有滑軌電機，通過驅動滑軌電機工作開帶動滑板120在縱向移動機構100上進行縱向位移。

在滑板120中間部位開設有矩形狀的滑槽122，滑槽122用于與橫向移動機構200配合連接。

橫向移動機構200，其具體為一與滑槽122配合連接的滑塊，具體可在滑板120底端安裝軸向電機，在滑板120兩端設有齒輪，軸向電機與其中一個齒輪驅動連接，在兩個齒輪之間設有傳動鏈，傳動鏈位于滑槽122內，而滑板120的兩側分別與傳動鏈兩端連接，這樣當軸向電機工作時，傳動鏈可帶動滑塊在滑槽122內進行橫向位移。

伸縮臂300，其具體可為液壓桿，其固定端與橫向移動機構200固定連接，這樣當橫向移動機構200在滑槽122上進行橫向位移或者橫向移動機構200被縱向移動機構100帶動進行縱向位移時，伸縮臂300也會隨著一起進行橫向位移或者縱向位移。

噴槍擺動機構400，其是用于對門框500進行噴砂，其設置在伸縮臂300的伸縮端上，其可隨著伸縮臂300一起進行橫向位移或者縱向位移。

另外，由于伸縮臂300的伸縮端可進行豎直方向的伸縮，這樣當伸縮臂300的伸縮端進行伸縮時，噴槍擺動機構400可進行豎直方向的位移。