技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及茶葉及茶葉及物料物料包裝機(jī)，具體用于小袋茶葉及物料的包裝。

背景技術(shù)

隨著飲茶文化的發(fā)展，喜愛(ài)喝茶的人越來(lái)越多；散裝茶葉對(duì)于品質(zhì)保存和對(duì)外展示都存在弊端，因此大部分的茶葉目前會(huì)經(jīng)過(guò)小袋分裝后進(jìn)行銷售；這種小袋分裝過(guò)程工作量巨大，傳統(tǒng)的手工包裝采用封口機(jī)封口，效率低下，存在安全隱患，人工接觸茶葉，導(dǎo)致茶葉損壞和污染；

目前已經(jīng)有開發(fā)出自動(dòng)裝茶封口的機(jī)械；該類機(jī)械包含有多種動(dòng)力，一些氣缸動(dòng)力噪音大的可靠性低，液壓動(dòng)力容易污染茶葉；與此同時(shí)，根據(jù)茶葉品質(zhì)、種類以及成本的要求不同，有的茶葉具備內(nèi)膜，有的茶葉不需要包裝內(nèi)膜；現(xiàn)有技術(shù)一般是獨(dú)立的內(nèi)膜保證設(shè)備，然后將內(nèi)膜轉(zhuǎn)移至外包裝袋包裝機(jī)上，這樣造成效率大大降低，加工場(chǎng)地的需求過(guò)大落。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于數(shù)控技術(shù)的純電動(dòng)多功能茶葉及物料包裝機(jī)，其能夠?qū)崿F(xiàn)帶內(nèi)膜的茶葉及物料包裝和不帶內(nèi)膜的茶葉包裝；結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

基于數(shù)控技術(shù)的電動(dòng)多功能茶葉及物料包裝機(jī)，包含支架，支架上設(shè)置有供料組件、用于包裝茶葉至內(nèi)膜的裝內(nèi)膜組件和用于包裝茶葉至外包裝的外包裝組件和用于封裝外包裝的真空室機(jī)構(gòu)；

所述裝內(nèi)膜組件包含內(nèi)膜傳動(dòng)組件、正反內(nèi)膜封口及切內(nèi)膜機(jī)構(gòu)和直流電機(jī)拉內(nèi)膜機(jī)構(gòu)；

所述直流電機(jī)拉內(nèi)膜機(jī)構(gòu)位于供料組件的出口正下方；所述內(nèi)膜傳動(dòng)組件包含拉內(nèi)膜步進(jìn)電機(jī)機(jī)構(gòu)；內(nèi)膜經(jīng)由內(nèi)膜傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)供料，直流電機(jī)拉內(nèi)膜機(jī)構(gòu)將內(nèi)膜頂端拉起撐開后位于直流電機(jī)拉內(nèi)膜機(jī)構(gòu)下方的正反內(nèi)膜封口及切內(nèi)膜機(jī)構(gòu)將內(nèi)膜底部封口后切開；供料組件將茶葉送入所述切開后的內(nèi)膜內(nèi)部或者直接送入外包裝組件；

還包含有用于將裝入茶葉及物料后的內(nèi)膜的開口夾持后連同小袋內(nèi)膜送入外包裝組件的入口的夾內(nèi)膜機(jī)構(gòu)；

所述夾內(nèi)膜機(jī)構(gòu)包含用于驅(qū)動(dòng)夾內(nèi)膜機(jī)構(gòu)整體左右移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)直線軸承齒排機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)膜夾子開合的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含夾內(nèi)膜步進(jìn)電機(jī)和通過(guò)夾內(nèi)膜步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線軸承導(dǎo)軌齒排，直線軸承導(dǎo)軌齒排端部與內(nèi)膜夾子的活動(dòng)夾連接；所述內(nèi)膜夾子包含可以左右運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)夾以及位置固定的固定夾；

所述支架上供料組件的出口下方還安裝有可拆卸的溜料斗，溜料斗的頂部位于供料組件的出口正下方那個(gè)，溜料斗的底部位于外包裝組件的入口正上方。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式：所述夾內(nèi)膜機(jī)構(gòu)的直線軸承導(dǎo)軌齒排的端部通過(guò)夾內(nèi)膜彈性機(jī)構(gòu)與內(nèi)膜夾子的活動(dòng)夾連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式：還包含將內(nèi)膜內(nèi)部的茶葉壓實(shí)的裝物料入內(nèi)膜壓實(shí)機(jī)構(gòu)，所述裝物料入內(nèi)膜壓實(shí)機(jī)構(gòu)包含通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線軸承導(dǎo)軌齒排，直線軸承導(dǎo)軌齒排的底部安裝壓料桿，所述壓料桿的運(yùn)動(dòng)軌跡穿過(guò)所述直流電機(jī)拉內(nèi)膜機(jī)構(gòu)；

對(duì)應(yīng)的，還包含將外包裝內(nèi)的物料壓實(shí)的入茶機(jī)構(gòu)；所述入茶機(jī)構(gòu)包含入茶步進(jìn)電機(jī)，入茶步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)入茶齒排升降，入茶齒排的底端安裝入茶桿，入茶桿的運(yùn)動(dòng)軌跡為向下伸入外包裝組件的入口至外包裝組件的入口下方的包裝位置的外包裝的開口內(nèi)部，且向上可離開外包裝組件的入口。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式：所述外包裝組件還包含將外包裝袋由儲(chǔ)袋位置抓取至包裝位置且將外包裝袋袋口撐開的拿外包裝袋機(jī)構(gòu)；所述拿外包裝袋機(jī)構(gòu)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)的吸袋臂和安裝在吸袋臂端部的吸嘴，所述吸嘴連接有抽真空管路；對(duì)應(yīng)的所述包裝位置還安裝與所述吸袋臂上的吸嘴位置相向的用于吸附外包裝袋袋口的固定吸嘴。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式：所述內(nèi)膜傳動(dòng)組件還包含設(shè)置在正反內(nèi)膜封口及切內(nèi)膜機(jī)構(gòu)下方的用于撐開內(nèi)膜的內(nèi)膜芯；成卷的內(nèi)膜經(jīng)由拉內(nèi)膜步進(jìn)電機(jī)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)穿過(guò)所述內(nèi)膜芯；所述內(nèi)膜芯上方設(shè)置兩個(gè)用于撐開內(nèi)膜口的彈片，兩個(gè)彈片底部通過(guò)扭轉(zhuǎn)彈簧連接在內(nèi)膜芯上，彈片位于自由放松位置時(shí)兩個(gè)彈片置于內(nèi)膜內(nèi)部且將內(nèi)膜口撐開。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式：所述正反內(nèi)膜封口及切內(nèi)膜機(jī)構(gòu)包含左右齒排驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，左右齒排驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸安裝齒輪，齒輪與直線軸承導(dǎo)軌左右齒排嚙合，所述左右齒排上相向安裝有用于封裝內(nèi)膜底部的左封口部件和右封口部件；右封口部件和左封口部件通過(guò)移動(dòng)架通過(guò)所述左右齒排驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)相向或背向移動(dòng)；所述左封口部件還包含封口彈性部件。