1.一種基于狀態轉移的雙向DCDC系統，其特征在于，包括雙向全橋變換器、DCDC雙向控制器、用于工作狀態切換的狀態轉移模塊及過限與保護模塊，所述DCDC雙向控制器輸出驅動信號到雙向全橋變換器；

所述狀態轉移模塊輸入四種信號，分別為DCDC雙向控制器使能信號、DCDC雙向控制器模式變更信號、DCDC雙向控制器的電感零電流指示信號及過限與保護模塊的系統異常輸入信號；所述狀態轉移模塊輸出電流設定值切換信號和驅動失能信號到DCDC雙向控制器；

所述過限與保護模塊輸入雙向全橋變換器的電壓及電流信號。

2.根據權利要求1所述的雙向DCDC系統，其特征在于，所述DCDC雙向控制器包括操作臺、PWM模擬控制器及控制環切換器；

所述操作臺包括DCDC雙向控制器使能模塊、模式變更模塊及電感零電流指示模塊；

所述PWM模擬控制器包括升壓和降壓控制器，在狀態轉移模塊的作用下實現升降壓切換；

所述控制環切換器包括電壓環和電流環。

3.根據權利要求1所述的雙向DCDC系統，其特征在于，所述狀態轉移模塊包括延遲恢復運行模塊、錯誤狀態模塊、系統狀態機及輸出信號邏輯運算模塊，所述延遲恢復運行模塊及錯誤狀態模塊與系統狀態機連接，系統狀態機與輸出邏輯運算連接。

4.根據權利要求1所述的雙向DCDC系統，其特征在于，所述雙向全橋變換器包括大壓差啟動保護雙向IGBT、電壓傳感器、電流傳感器、降壓全橋IGBT組及升壓全橋IGBT組。