技術領域：

本實用新型涉及收割機領域，特別是涉及一種爬行式水稻聯合收割機

背景技術：

現在的收割機市場已經基本飽和，能夠使用收割機的農作物一般都使用收割機收割，但水稻卻一般都采用人工收割。為什么水稻很少用收割機收割呢？因為現在的收割機一般體積都比較大，也很笨重，而水稻很多種植在丘陵地區和山區，這樣的收割機無法收割。為了解決這個問題，由此產生了微型聯合收割機，如專利技術2006200052966.0、200720063407.4、200520010516.0、200720124844.2、，這些專利技術所述的聯合收割機，體積都很小，只需要兩個人就可以抬走。這些專利技術的相關產品已經問世，可是無法推行。主要就是因為水稻是種植在水田里的，水田里的泥是稀泥，人踩上去小腿都會有相當一截陷在稀泥里面，而這些聯合收割機不管是大型的還是微型的，在這些稀泥上工作時，也會陷在稀泥里面而無法行駛。雖然專利技術2006200052966.0、200520010516.0的說明書中指出，這種收割機能在水田里行走，但在實踐中卻不行。

專利技術201020259073.X根據打谷機的原理，在收割機的底部安裝一塊底板，再將收割機的行走輪做成有很長的凸出，讓這些凸出陷在稀泥里。當輪子轉動時，這些凸出就相當于船槳一樣，推動收割機向前行駛。但該技術在實際運用中卻出現了這樣一個問題：要讓行走輪的凸出陷很長一段在稀泥里(專利技術 201020259073.X的說明書是8厘米以上，實際運用時卻要求在50厘米以上)，這就要求將行走輪做得很大。

如果將專利技術201020259073.X所述的行走輪做得很大，就會產生一系列的問題：收割機的結構必須作相應的改變，才能安裝下這樣大的輪子，這就使得收割機變得很笨重；這樣的收割機在翻越田埂和在干田里行走時都會很困難。

發明內容：

要使丘陵地區的水稻收割實現機械化，不僅需要將收割機做得很輕，而且需要收割機既能在水田里行走，又能在干田里行走。

本發明的目的是將收割機做成兩部分：主體部分(如圖5)和伸縮部分(如圖3)，收割機的底部也因此分成了兩部分，兩個部分的底部都有如圖6和圖7 所示的齒形凹凸，這種齒形的凹凸使收割機向前行走很容易，向后退卻很難。隨著收割機伸縮部分的不斷伸縮，收割機底部的兩部分之間的距離就不斷周期性地發生變化，收割機就能向前爬行了。

主體部分的基本結構如圖1所示，并且用鐵皮將前后左右和下方封好，使其像一艘船。在圖1中1所示的位置安裝脫離滾筒軸承，在圖1中2所示的位置安裝割禾刀，在圖1中3所示的位置安裝攔穗桿，在圖1中4所示的位置安裝行走動力桿，在圖1中5所示的位置安裝柴油機，在圖1中6所示的位置安裝變速器，在底部(即圖1中8所示位置)焊接齒形的凹凸，在圖1中7所示的位置安裝伸縮部分，在圖1中9所示的位置安裝手柄，安裝好的收割機主體部分如圖5 所示。

伸縮部分的基本結構如圖3所示，它的是一塊底部帶有齒形凹凸的板子，兩側有用來使底板安裝在主體部分上的支架，支架的前面部分有一個連接傳動桿的孔。

收割機在工作時，用柴油機或汽油機帶動，將柴油機安裝在圖1中5所示的位置，用柴油機帶動脫離滾筒的大皮帶盤(如圖6中的17)旋轉，因為脫離滾筒的大皮帶盤和小皮帶盤(如圖6中的18)是連在一起的，所以能夠同時旋轉。脫離滾筒的小皮帶盤帶動減速器的主動皮帶盤(如圖6中的19)旋轉，通過減速器減速后，減速器的從動鏈盤(如圖6中的20)和從動皮帶盤(如圖6中的21) 也隨著旋轉。減速器的從動鏈盤帶動行走動力桿的鏈盤(如圖2中的22和圖6 中的22)旋轉，減速器的從動皮帶盤帶動攔穗桿的皮帶盤(如圖6中的23)旋轉。當行走動力桿在旋轉時，行走動力臂(如圖2中的10和圖6中的10)也隨著旋轉，因為行走動力臂(如圖6中的10)通過行走傳動桿(如圖6中的24)與收割機的伸縮部分(如圖3和圖6中的12)相連，所以伸縮部分也就隨著行走動力桿的旋轉不斷地前后伸縮。減速器的從動皮帶盤外側有一個凸出，割禾刀傳動桿(如圖6中的25)的一端連著這個凸出，另一端連著割禾刀擺動桿(如圖6中的26)，當減速器的從動皮帶盤(如圖6中的21)旋轉時，割禾刀擺動桿就會不斷地擺動，割禾刀(如圖6中的16)也就能夠工作了。

在收割時，柴油機帶動脫離滾筒旋轉，其他各部件：割禾刀、攔穗桿、伸縮部分也開始工作。