技術領域

本實用新型涉及工業測量儀器技術領域，具體涉及三維金屬磁記憶檢測儀器。

背景技術

相關技術中，磁記憶檢測儀通常采用霍爾磁感應傳感器陣列和磁阻元件掃描工件表面，測得的磁信號轉換成電壓信號，并進行放大濾波、A/D轉換處理，經A/D轉換后的信號輸入到控制器，控制器將接受到的信號處理，并在顯示器上顯示測量結果。但是，采用霍爾元件和磁阻元件作為測磁傳感器的磁記憶檢測儀，一般停留在一維信號的檢測，且其測量范圍一般在10～10^-7T，即測量精度為10^-7T，對于弱磁場、地磁場等被測目標無法進行有效檢測，難以有效地探測被測物體的細微損傷和構件內部應力集中部位。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供一種探測精度高、能有效地探測被測物體的細微損傷和構件內部應力集中部位的三維金屬磁記憶檢測儀器。

本實用新型的目的采用以下技術方案來實現：

提供了三維金屬磁記憶檢測儀器，其包括三軸探頭、無磁探頭座和無磁移動小車，所述三軸探頭由三個單分量磁通門傳感器組成，三個單分量磁通門傳感器之間兩兩垂直，并安裝在無磁探頭座上，所述無磁探頭座安裝于無磁移動小車的一側。

所述無磁探頭座上下兩端皆連接有電路板，無磁探頭座內設有用于容納所述三軸探頭的內腔和便于單分量磁通門傳感器檢測的探頭孔，所述探頭孔連通所述內腔。

所述無磁移動小車包括主動輪、從動輪、聯軸器、編碼器和采用脈沖控制的步進電機，所述步進電機通過聯軸器連接并傳動所述主動輪，所述編碼器安裝于從動輪上并測量從動輪實際行走的距離，編碼器電性連接并控制步進電機。步進電機采用脈沖控制，控制精度高，根據被動輪上的編碼器實際位置反饋控制自動調節，可實現無磁移動小車距離的精確行走。

進一步地，所述無磁移動小車上設有溫度傳感器和用于顯示由溫度傳感器測得的溫度LED顯示屏，所述LED顯示屏設置于無磁移動小車的正面上。由于單分量磁通門傳感器的分辨率對溫度較為敏感，設置溫度傳感器和LED顯示屏，可對環境溫度進行測量并及時顯示，以用于數據處理過程中的溫度補償計算，提高磁場檢測精度。

優選地，所述三軸探頭采用電子密封膠固定于無磁探頭座上。

優選地，所述無磁探頭座通過安裝架固定于小車的一側。

本實用新型的有益效果為：

1、設置由三個單分量磁通門傳感器組成的三軸探頭，分別檢測被測金屬磁場的x、y、z向分量，增加了檢測信息冗余量，提高了磁場的測量精度，能夠檢測出被測物體的細微損傷和構件內部應力集中部位；

2、設置溫度傳感器和LED顯示屏，可對環境溫度進行測量并及時顯示，以用于數據處理過程中的溫度補償計算，提高磁場檢測精度；

3、步進電機采用脈沖控制，控制精度高，根據被動輪上的編碼器實際位置反饋控制自動調節，可實現無磁移動小車距離的精確行走，有利于提高三維金屬磁記憶檢測儀器檢測的準確度。

附圖說明

利用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實用新型結構的正面示意圖。

附圖標記：

無磁探頭座1、無磁移動小車2、單分量磁通門傳感器3、電路板4、探頭孔5、內腔6、主動輪7、從動輪8、編碼器9、溫度傳感器10、LED顯示屏11、安裝架12。

具體實施方式

結合以下實施例對本實用新型作進一步描述。

參見圖1，本實施例提供了三維金屬磁記憶檢測儀器，其包括三軸探頭、無磁探頭座2和無磁移動小車，所述三軸探頭由三個單分量磁通門傳感器3組成，三個單分量磁通門傳感器3之間兩兩垂直，并安裝在無磁探頭座2上，所述無磁探頭座2安裝于無磁移動小車的一側。

所述無磁探頭座2上下兩端皆連接有電路板4，無磁探頭座2內設有用于容納所述三軸探頭的內腔6和便于單分量磁通門傳感器3檢測的探頭孔5，所述探頭孔5連通所述內腔6。

所述無磁移動小車包括主動輪7、從動輪8、聯軸器、編碼器9和采用脈沖控制的步進電機，所述步進電機通過聯軸器連接并傳動所述主動輪7，所述編碼器9安裝于從動輪8上并測量從動輪8實際行走的距離，編碼器9電性連接并控制步進電機。步進電機采用脈沖控制，控制精度高，根據被動輪上的編碼器9實際位置反饋控制自動調節，可實現無磁移動小車距離的精確行走。