技術領域

本實用新型涉及一種方管扭擰機。

背景技術

現有的方管在扭擰過程中都采用人工上料，在方管扭擰過程中需要對方管進行兩端交替進行放置十分麻煩，不僅工作效率低且容易造成員工受傷，此外在扭擰的過程中還容易造成方管扭擰變形。

發明內容

本實用新型對上述問題進行了改進，即本實用新型要解決的技術問題是現有的方管扭擰容易發生扭曲且自動化程度低。

本實用新型的具體實施方案是：一種方管扭擰機，包括一對扭擰裝置，所述扭擰裝置包括工作平臺及設置于工作平臺上的夾具和用于扭擰方管的扭擰機構，所述一對扭擰裝置中的扭擰機構反向設置，所述一對扭擰裝置上設有插入方管內的芯軸，所述芯軸由驅動裝置驅動向方管內移動。

進一步的，所述扭擰機構包括由電機驅動旋轉的扭擰頭，所述扭擰頭上設有與方管結構相符的密封孔。

進一步的，所述夾具設有一對，所述夾具包括固定夾具和活動夾具，所述固定夾具與活動夾具之間具有合攏形成封閉方管外形的槽口。

進一步的，所述工作平臺上設有與夾具底部配合驅動夾具沿工作平臺橫向移動的驅動機構。

進一步的，所述工作平臺上設有與扭擰機構底部配合，驅動扭擰機構沿工作平臺橫向移動的驅動機構。

進一步的，所述芯軸固定于一固定板上，所述工作平臺上固定有固定板氣缸，所述固定板氣缸的伸縮端與固定板固定連接以驅動固定板橫向移動。

進一步的，所述夾具底部或兩側設有導軌，所述夾具底部或兩側設有與導軌相配合的滑塊或凹槽。

進一步的，所述驅動機構為絲杠螺母機構，驅動絲杠旋轉的裝置為伺服電機。

進一步的，所述工作平臺上方設有方管夾持機構，所述方管夾持機構上設有手指氣缸，所述手指氣缸夾持端設有與方管外形相符的缺口。

進一步的，扭擰機還包括數字控制裝置，所述數字控制裝置與驅動裝置連接。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型結構簡單，自動化程度高，通過扭擰機構反向設置實現對方管兩端的扭擰，同時利用芯軸保證了在扭擰的過程中方管繞軸心扭曲不會發生偏移。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型扭擰結構示意圖。

圖3為本實用新型單獨扭擰機構結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。

如圖1～3所示,一種方管扭擰機，包括一對扭擰裝置10，所述扭擰裝置10包括工作平臺20及設置于工作平臺20上的夾具210和用于扭擰方管的扭擰機構30，所述一對扭擰裝置中的扭擰機構30反向設置，所述一對扭擰裝置上設有插入方管內的芯軸40，所述芯軸40由驅動裝置驅動向方管內移動。

所述扭擰機構30包括由電機驅動旋轉的扭擰頭310，所述扭擰頭310上設有與方管結構相符的密封孔，扭擰頭310由扭擰伺服電機311驅動。

本實施例中，所述夾具210設有一對，所述夾具210包括固定夾具211和活動夾具212，所述固定夾具211與活動夾具212之間具有合攏形成封閉方管外形的槽口213。本實施例中，工作平臺20上設有與夾具底部配合驅動夾具沿工作平臺橫向移動的驅動機構，所述夾具底部或兩側設有導軌，所述夾具底部或兩側設有與導軌相配合的滑塊或凹槽。

為了容易控制位移和智能化，控制夾具210移動以及控制橫向平臺移動的驅動機構為絲杠螺母機構，驅動絲杠旋轉的裝置為伺服電機，所述工作平臺20上設有與扭擰機構底部配合驅動扭擰機構30沿工作平臺橫向移動的驅動機構。

所述芯軸40固定于一固定板410上，所述工作平臺20上固定有固定板氣缸420，所述固定板氣缸420的伸縮端與固定板40固定連接以驅動固定板橫向移動，從而帶動芯軸40插入方管內。

所述工作平臺上方設有方管夾持機構50，所述方管夾持機構50上設有手指氣缸510，所述手指氣缸510夾持端設有與方管外形相符的缺口。

工作時，通過夾持機構50將方管放置在夾具位置，夾具210夾緊，芯軸40插入，扭擰頭310通過驅動機構移入方管外側進行扭擰，在扭擰頭310扭擰時同時退后，從而實現對方管100的扭擰，工作過程中的控制扭擰機還包括數字控制裝置，配合數字控制、以伺服馬達和步進馬達為執行元件對整體工作的精準控制。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型的涵蓋范圍。