1.一種用于智能化倉庫的智能搬運機器人，其特征在于包括配有頂置平行縱向行走軌道的支架，縱向行走軌道通過縱向行走機構配置橫向行走軌道，橫向行走軌道通過橫向行走機構向下配置垂直軌道，垂直軌道通過垂直運行機構配置用于取放移送貨物或貨箱的貨叉機構。

2.根據權利要求1所述機器人，其特征在于所述縱向行走機構是橫向軌道架兩端配置與縱向行走軌道配合的軌道輪和驅動輪或者配置與縱向行走軌道配合的軌道輪和與縱向行走軌道并行齒條配合的驅動齒輪；橫向軌道架配置的橫向行走軌道通過橫向行走機構向下配置垂直軌道。

3.根據權利要求2所述機器人，其特征在于所述橫向行走機構是倒U型豎軌道架頂部兩端配置與橫向行走軌道配合的軌道輪和驅動輪或者配置與橫向行走軌道配合的軌道輪和與橫向行走軌道并行齒條配合的驅動齒輪；

或者所述橫向行走機構是豎軌道頂架通過旋轉電機驅動的回轉支撐向下配置倒U型豎軌道架，豎軌道頂架兩端配置與橫向行走軌道配合的軌道輪和驅動輪或者配置與橫向行走軌道配合的軌道輪和與橫向行走軌道并行齒條配合的驅動齒輪；

倒U型豎軌道架兩側向下制有一對豎向軌道架，豎向軌道架內側的一對豎向軌道通過垂直運行機構配置用于取放移送貨物或貨箱的貨叉機構。

4.根據權利要求3所述機器人，其特征在于所述垂直運行機構是貨叉機構兩側配置與豎向軌道配用的軌道輪或滑塊，倒U型豎軌道架頂部配置Z方向驅動電機，Z方向驅動電機通過傳動機構驅動兩組頂置槽輪，頂置槽輪向下繞出的鋼絲繩下端吊接貨叉機構。

5.根據權利要求4所述機器人，其特征在于所述Z方向驅動電機輸出軸端的主動鏈輪通過鏈條驅動兩側從動軸上的從動鏈輪，兩側從動軸兩端分別固裝所述頂置槽輪。

6.根據權利要求2所述機器人，其特征在于所述驅動輪或驅動齒輪配置在X方向行走電機的輸出軸上。

7.根據權利要求3所述機器人，其特征在于所述驅動輪或驅動齒輪配置在Y方向行走電機的輸出軸上。

8.根據權利要求1-7任一所述機器人，其特征在于所述貨叉機構包括橫向敞口的橫向管箱，所述管箱內有多層分別配置貨物或貨箱夾緊機構的橫向貨叉伸縮裝置；所述支架配置平行縱向行走軌道的矩形頂架固裝在多個并列支撐腿上。

9.根據權利要求8所述機器人，其特征在于所述夾緊機構為氣缸夾緊機構或電動夾緊機構；所述管箱內兩側立壁上配置多層對軌，每側對軌通過對軌輪和對軌驅動輪配置一側橫向貨叉架或者每側對軌通過對軌輪和該側對軌配置的齒條通過驅動齒輪共同配置一側橫向貨叉架，每層相對的橫向貨叉架再通過連動的氣缸夾緊機構分別配置用于夾緊貨物或貨箱的貨叉。

10.根據權利要求9所述機器人，其特征在于所述貨叉上裝有RFID識讀天線，所述貨物上或貨箱上相應位置粘貼有與所述RFID識讀天線配用的RFID電子標簽。