1.軟煤層鉆進多翼內凹開放式仿生降阻護孔鉆桿，其特征在于：包括多翼內凹開放式凹連接件、多翼內凹開放式中空桿體和多翼內凹開放式凸連接件，所述多翼內凹開放式凹連接件、多翼內凹開放式中空桿體和多翼內凹開放式凸連接件同軸向設置，多翼內凹開放式凹連接件和多翼內凹開放式凸連接件分別連接在多翼內凹開放式中空桿體的兩端，多翼內凹開放式凹連接件、多翼內凹開放式中空桿體和多翼內凹開放式凸連接件內部軸向設有連通的流體通道；多翼內凹開放式凹連接件、多翼內凹開放式中空桿體和多翼內凹開放式凸連接件的表面沿軸向方向設有至少兩條長槽，所有長槽均沿圓周方向均勻布置，長槽的橫截面為弧形結構；多翼內凹開放式凹連接件、多翼內凹開放式中空桿體和多翼內凹開放式凸連接件的圓周表面由長槽隔開形成高速旋轉鉆孔的弧形翼。

2.根據權利要求1所述的軟煤層鉆進多翼內凹開放式仿生降阻護孔鉆桿，其特征在于：多翼內凹開放式凹連接件、多翼內凹開放式中空桿體和多翼內凹開放式凸連接件的外圓周表面，或者多翼內凹開放式中空桿體及多翼內凹開放式凸連接件的外圓周表面，或者多翼內凹開放式中空桿體及多翼內凹開放式凹連接件的外圓周表面，或者多翼內凹開放式中空桿體的外圓周表面均勻設置有仿生結構，仿生結構為凹槽和/或凸起。

3.根據權利要求2所述的軟煤層鉆進多翼內凹開放式仿生降阻護孔鉆桿，其特征在于：相鄰的兩個凹槽、相鄰的兩個凸起或者相鄰的凹槽及凸起之間的距離為10mm～100mm。