技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種扦插育苗裝置，具體涉及一種紅豆杉扦插育苗裝置。

背景技術(shù)

紅豆杉苗的扦插與培育工作是林業(yè)作業(yè)的一項(xiàng)重要工作。紅豆杉作為一種觀賞性植物，廣泛存在于各個城市中，隨著城市文明化的進(jìn)行，城市的綠化程度一定程度上代表著城市的文明程度，紅豆杉越來越受到青睞。由于紅豆杉樹苗較貴，為了保證其成活率，現(xiàn)在紅豆杉的培育一般用專業(yè)人員精心培育。培育過程主要采用手工扦插，然后再用固定裝置固定，費(fèi)時費(fèi)力，多以林業(yè)作業(yè)人員所積累經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判斷，缺少量化的標(biāo)注和數(shù)據(jù)采集，不利于大面積種植和推廣。為保證對紅豆杉數(shù)據(jù)進(jìn)行提取，并降低林業(yè)作業(yè)人員的工作強(qiáng)度，提高紅豆杉培育人員的調(diào)研技術(shù)手段，保證紅豆杉的成活率，現(xiàn)需要一種針對紅豆杉的扦插育苗裝置，解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供便于林業(yè)人員使用的一種紅豆杉扦插育苗裝置。

一種紅豆杉扦插育苗裝置包括履帶部、支撐部、滑軌部、滑塊部、支架、齒輪齒條部、扦插部、杉苗架、噴灑部和控制部。所述履帶部為本裝置的載體，在控制部對履帶部的履帶電機(jī)進(jìn)行控制，進(jìn)而控制履帶部的運(yùn)動。所述支撐部和控制部固定于履帶部上端，所述滑軌部固定于支撐部頂端，所述滑塊部與滑軌部連接，滑塊部可在滑軌部上滑動，所述支架固定在滑塊部上，多數(shù)齒輪齒條部固定于支架的側(cè)端，所述扦插部固定于齒輪齒條部下端。所述扦插部夾持杉苗架進(jìn)行扦插。所述噴灑部固定于履帶部上，噴頭固定于扦插部下端。

所述履帶部底部有循跡模塊，循跡模塊與控制部通訊。

所述循跡模塊為紅外循跡模塊、光電循跡模塊和攝像循跡模塊三者當(dāng)中任意一種。

所述支撐部包括支撐架、平移電機(jī)、滑輪和同步帶。所述支撐架固定于履帶部上端，支撐架側(cè)面均為三角形結(jié)構(gòu)，所述支撐架上端固定有滑軌部。

所述平移電機(jī)固定于履帶部上端，與控制部連接，可在控制部的控制下轉(zhuǎn)動精確的角度。所述平移電機(jī)輸出軸與同步輪固定，同步輪與同步帶連接傳動。所述滑輪共兩個，分別固定在支撐架的前后兩端。

所述同步帶為條帶狀，一端與滑塊部一端固定，另一端與滑塊部另一端固定。

所述滑軌部包括兩個滑軌座和兩個限位開關(guān)。所述滑軌座側(cè)面有條形槽，槽內(nèi)涂抹有潤滑膏。槽面有滑塊部的方形軸的側(cè)面相切。

所述限位開關(guān)固定于滑軌座條形槽的兩端。

所述滑塊部包括方形軸、限位圓盤和滑塊座。所述方形軸共三個，固定于滑塊座下表面，所述方形軸的軸向和滑軌部的滑軌座方向垂直。所述限位圓盤固定于方行軸的兩端。

所述支架固定于滑塊部的滑塊座上。所述支架一端與齒輪齒條部固定，端口插入二節(jié)支架，二節(jié)支架的外壁與支架的內(nèi)壁過盈配合，可人工調(diào)節(jié)長度。所述支架另一端有配重塊保持裝置的平衡。

所述齒輪齒條部包括齒輪電機(jī)和齒條。

所述扦插部包括扦插基座、抓手、抓手電機(jī)、彈簧、測力桿、壓力傳感器。

所述抓手連接與扦插基座上端，抓手電機(jī)與抓手為齒輪傳動，控制部控制抓手電機(jī)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而控制抓手的抓緊或釋放動作。

所述扦插基座上端固定有扦插電機(jī)，下端有圓孔，圓孔內(nèi)有壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制部連接。所述測力桿為桿狀，桿的直徑小于扦插基座圓孔的直徑。所述測力桿下端為圓盤，圓盤直徑大于扦插基座圓孔的直徑。所述測力桿的圓盤與彈簧固定，彈簧的另一端與扦插基座固定。

所述扦插基座下端固定有噴灑部的噴頭。

所述杉苗架包括夾持孔，支腿、連接桿、固定頭、測量部和入地尖頭。所述夾持孔位于上端，夾持孔四周固定有四個支腿，夾持孔下端固定有兩個連接桿，所述連接桿下端與固定頭固定，所述固定頭下端與測量部固定，測量部下端與入地尖頭固定。

所述夾持孔的孔形為正方形，所述四個支腿插入泥土中，對紅豆杉苗進(jìn)行扶正。

所述測量部包括濕度傳感器、溫度傳感器、紐扣電池和無線發(fā)射模塊。無線發(fā)射模塊將紅豆杉苗底部土壤的數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸至控制部。

所述噴灑部包括水箱，加壓部，電磁閥和噴頭。加壓部將水箱內(nèi)的水加壓后通過噴頭進(jìn)行噴出。電磁閥與控制部連接，進(jìn)而控制噴頭噴水的通斷。

所述控制部包括ARM9控制芯片、履帶部驅(qū)動電路、平移電機(jī)驅(qū)動電路、齒輪電機(jī)驅(qū)動電路、抓手電機(jī)驅(qū)動電路、電磁閥驅(qū)動電路、通訊模塊和電源。